转变投资理念,着力资本经营

介绍天津港转变投资理念、不断探索资本运作模式的成功经验，指出创新融资思路、建立有效的资金营运机制是实现港口跨越式发展的重要连径。     

基于模糊理论的岚山港液体石油化工品码头建设方案优选研究

基于模糊理论和层次分析法,在合理确定指标集、评语集、权重集和评价矩阵的基础上,构造了岚山港液体石油化工品码头建设方案优选的二级模糊综合评价模型,并应用该模型选出了最佳工程方案,验证了该方法的有效性和合理性。     

中国铁路地质灾害与防治

本文根据大量的工程实践资料,全面分析了中国铁路地质灾害的基本情况、发展趋势、主要类型、机理及危害;提出了增强自然环境的总体稳定性、超前加深前期区域地质稳定性评价、地质灾害地区地质选线原则及地质灾害的整治措施等系统的防治对策.     

混合编程在隧道地层变形时空统一预测中的应用

通过Java与MATLAB的混合编程,可以充分发挥它们各自的优势,使计算效率与开发效率得到统一。通过具体混合编程实例以及在盾构隧道地层变形时空统一预测中的运用,结果表明此混合编程技术功能强大,实现简单。     

铁路大型客站节水评价方法初探

在文献资料和现场调研的基础上,通过分析客站用水量影响因素,建立了单因素评价指标体系和评价方法;分析确定了各因素的权重,进行了无量纲化处理后,建立了多因素综合评价指标体系和评价方法,利用该方法对两个车站的节水效果进行了评价。     

基于GO法地铁车辆客室车门可靠性评价

为了有效降低地铁车辆客室车门的故障,提出应用GO法原理对地铁车辆客室车门的可靠性特征进行分析.以齿带传动式地铁车辆客室车门系统为例,建立了基于GO法可靠性模型.依据门控电气元件和机械零部件的可用度、失效率等可靠性特征量,结合车门系统中操作符的逻辑关系,导出可修系统维修率和失效率的精确的计算公式,开发相应的GO程序,定量计算地铁车辆客室车门系统可靠性特征量.结果表明,该方法可以得到导致车门故障的所有可能因素和薄弱环节,可为地铁车辆客室车门维修和购车选型提供理论依据.     

CRH5型动车组运行故障信息远程智能分析判断系统的设计与实现

基于GPRS和Internet网络技术,将CRH5型动车组列车网络控制系统(TCMS)中实时监测的列车牵引、制动、供电、空调、门控、转向架等子系统设备的运行数据信息实时、准确地无线上传到地面监测站,由地面监测站对采集的数据进行解码、数据挖掘、分析,实现数据智能处理、自动分级预警等功能,为动车组运行故障检修处理提供及时、准确的远程技术支持.     

SDA_1型机车司机室人机工程学分析

通过司机室的人机工程学分析,阐述了SDA1型机车司机室座椅布置和操纵台的布置,并分析计算在采用该布置情况下的瞭望条件,将计算得出的结果与相关标准对比,并通过实际测验得出司机室人机工程理论分析的正确性。     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

海洋工程用中厚板高强钢Q460E焊接工艺及性能

针对焊接机器人应用于海洋工程领域厚板焊接中的可行性和焊接工艺进行研究,设置焊接方案和技术参数并进行分析.采用海洋工程领域常用的高强钢Q460E,对焊接机器人焊接过程中的重要参数"侧壁停留时间"进行试验优化研究,结果表明,焊前预热温度为150℃,焊接速度为190mm/min～210mm/min,焊后后热温度为250℃,保温2h,同时配合焊接机器人摆动速度250 mm/min、侧壁停留时间1.2 s～1.4 s时,能获得良好的焊接接头,抗拉强度达到620 MPa,屈强比达0.8.在侧壁停留时间为1.2 s～1.4 s的情况下对预热温度分别为120℃和90℃的工况进行试验,结果表明,当将预热温度降至90℃时,焊缝冲击韧性仍能满足标准的要求.对于对结构性能要求不高的场合,推荐采用该预热温度.