基于路侧毫米波雷达的车辆碰撞概率计算方法

为定量化得出高速公路同一车道中前后相邻车辆的碰撞概率,从制动减速度的角度出发,提出一种新的前后相邻车辆碰撞概率计算方法。分别考虑前后车发生碰撞的3种不同情况,推导出如果发生碰撞前车需要的最小制动减速度。基于路侧毫米波雷达获取海量车辆运行状态真实数据,包括轨迹、速度以及制动减速度的变化规律,采用广义帕累托分布(Generalized Pareto Distribution,GPD)建立制动减速度分布模型,进一步基于GPD模型计算出在不同场景下如果发生碰撞所需最小制动减速度的发生概率,将该概率值确定为碰撞概率。研究结果表明,在本研究路段,约99.10%的加速度在[-1, 1] m·s^-2的区间范围内波动,车辆制动减速度的分布具有“长尾”特征,较大的制动减速度占比非常小。内侧1车道、2车道加速分布比3车道的分布更为集中,大型货车的加速度分布比小客车的加速度分布更集中。最后,基于真实的危险场景数据以及模拟的典型危险场景数据进行验证,将该方法的计算结果与传统方法的计算结果相比较,表明该方法的计算结果连续,且可迅速、准确地识别各类危险场景。     

双电机电动助力转向系统在无人驾驶小型客车上的应用

介绍双电机电动助力转向系统的组成、功能,以及其在4m无人驾驶客车上的应用情况.     

有效压缩比及再循环废气对直喷汽油机燃油消耗的影响

针对一款2.0 L自然吸气缸内直喷汽油机,通过调整配气相位,试验研究了有效压缩比和外部EGR对发动机燃油消耗的影响.研究结果表明:有效压缩比对燃油消耗率影响显著,降低有效压缩比,能够抑制爆震,改善燃油消耗.试验所选工况范围内,低有效压缩比相对高有效压缩比方案燃油消耗率降低2.7％,热效率提升1个百分点,但低有效压缩比情...     

钢管混凝土拱桥动力试验与动力性能分析

以龙西大桥为工程背景,详细介绍该桥有限元模型的建模思路、要点及其动力试验方法。结合理论计算和试验数据,从自振特性、行车舒适度、阻尼特性、动力冲击效应和动力响应等方面分析桥梁的动力性能。动力理论分析和试验结果较为吻合,说明该桥有限元模型能够真实反映该桥的动力特性,可以为桥梁的健康检测和状态评估提供可靠的参考依据。     

橡胶沥青SAMI应力吸收层施工技术

橡胶沥青SAMI应力吸收层是由橡胶沥青胶结料和单粒径集料组成的应力吸收薄膜。根据橡胶沥青SAMI应力吸收层材料要求,研究橡胶沥青SAMI应力吸收层的施工技术。     

路用橡胶水泥混凝土研究综述

道路工程中,在水泥混凝土里掺入适量的橡胶颗粒,可有效改善水泥混凝土的韧性、抗冲击性能,此外,这种掺入橡胶的水泥混凝土还具有轻质、模量低和吸收噪声的特点。充分利用橡胶水泥混凝土的韧性、抗冲击性和吸声性能,并抑制因掺入橡胶颗粒带来的水泥混凝土强度下降问题,成为目前道路建筑材料研究中的一个热点。本文综述国内外橡胶道路水泥混凝土领域的研究成果,介绍橡胶微粒大小、掺量、橡胶处理方法等对橡胶水泥混凝土基本性能的影响,并对今后的研究方向和应用进行展望。     

基于对象的铁路公用基础信息编码方法

基于已有的信息编码方法,结合生产制造业和产品的编码经验,提出基于对象的信息编码方法。该方法将铁路公用基础信息作为对象,采用基于对象的方法,分析对象的属性和对象之间的关联关系,形成铁路公用基础信息分类体系。根据分类体系构造类别码。分析对象的基本属性。根据选取的属性构造类别码和辅助码。采用专家知识库和优化算法优化选取适于编码的属性,利用对象的继承性,形成编码模型。根据编码模型和编码规则,将类别码、属性码和辅助码组合在一起形成信息编码。采用该方法对铁路车站信息进行编码,验证了该方法的可行性和有效性。     

美军数据链的发展及应用

数据链是全球信息栅格（GIG）的重要组成部分,也是实施网络中心战的重要信息手段。文章介绍了美军数据链的特征及应用范围,分析了数据链的未来发展方向。     

基于雷达测波现实方向谱的船舶三自由度摇荡研究

X波段测波雷达是一种船载海浪场测量仪器。基于其提供的方向谱数据,利用CFD技术,构建三维数值波浪水池,模拟了船舶垂荡、横摇、纵摇三自由度运动。数值模拟过程中,采用网格整体移动法,避免了大幅运动下解的发散。利用姿态测量仪器对目标船海上实际运动情况进行记录。数值模拟结果同海上实测数据进行谱分析比较,二者吻合良好。     

耙吸式挖泥船泥浆与管道输送的建模与仿真

建立耙吸式挖泥船泥浆与管道输送的数学模型,在MATLAB/SIMULINK下建立相应的仿真模型.实例仿真结果表示,根据不同情况,通过控制泥泵的转速以控制泥浆在管道串的流速,可以提高其工作效率.