多智能体系统中一致性卡尔曼滤波的研究进展

从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器参数优化等方面对研究现状进行了评述.最后,讨论了信息损失、量化一致性和随机异步算法等前沿问题,以期促进相关研究.     

船舶机舱监控系统的电磁兼容性分析

对船舶机舱主机监控系统的电磁兼容问题进行了详细分析,对由传感器引入的干扰途径及抑制方法进行了深入探讨。同时给出了主机监控系统电源部分的抗干扰措施和相关实验结果,以及抗干扰电缆的选用方法。降低了故障发生频率,确保了船舶机舱监控系统稳定可靠地工作。     

高速工作艇及其收放装置的设计探讨

从系统顶层设计的角度,针对水面舰船的工作艇及其收放装置,重点介绍设备系统设计中需考虑的主要方面,归纳总结了有关配置设计要求,可为以后相关系统设计提供指导和借鉴.     

垦利南互通立交的施工方案与远期预留研究

阐述了垦利南互通立交的项目背景与工程实施难点,在考虑高速公路安全通车的情况下组织施工时高速公路的运营方案,结合长远发展,进行了远期预留的互通立交设计。     

Superpave设计方法在榆(林)靖(边)高速公路中的应用

针对榆靖沙漠高速公路气候特点,采用Su-perpave设计方法对沥青混合料进行设计,对试验路压实度、构造深度、路面弯沉、裂缝等质量控制指标进行测试,分析结果表明Superpave沥青混凝土路面具有优良的路用性能,所采用的材料组成设计方法在沙漠地区地区具有广泛的应用前景。     

锂电池储能系统在绞吸挖泥船的应用分析

对国内主流的绞吸挖泥船按照动力系统配置特点进行分类,对各类典型船舶从动力系统与锂电池储能系统应用结合方面开展相关研究,分析各类绞吸挖泥船与锂电池储能系统应用结合的可行性,为后续实船与锂电池储能系统的应用结合提供依据。     

沿程磁处理管道输油实验研究

南海原油密度大、含蜡量高,对南海原油采用沿程磁处理,可降低聚集度,从而达到降黏输送的作用.为进一步研究磁处理对油品有降黏效果,使用仿真软件模拟磁铁摆放得到磁感应强度分布,再通过搭建沿程磁处理输油实验管道,以南海原油为介质进行实验研究.将有无磁处理的压力数据进行对比,并结合使用流变仪测定的油品黏度变化,综合分析得出使用2...     

基于ARM的数据采集系统设计

介绍基于嵌入式计算机系统的数据采集系统的设计和实现,该系统由硬件和软件两部分组成.硬件采用基于ARMv5te、XScale构架的嵌入式微处理器PXA270芯片,软件采用嵌入式操作系统Linux.与传统的数据采集系统相比,此系统具有集成度高、组合灵活、更好的可靠性和实时性,目前已经用于400 km/h高速综合检测列车上应答器的数据采集,同时本系统也可以应用于实时图像监控等复杂系统中.     

油库安全阀的选用参数计算和确定方法

阐述了油库常用安全阀排量、口径、开启压力的计算和确定方法,重点分析了油库和机场特定部位安全阀开启压力和公称通径的计算过程和考虑要素,并说明了安全阀定购和使用中的注意事项.     

正交异性钢桥面板足尺模型疲劳试验研究

为研究公路钢桥正交异性板的疲劳破坏行为及疲劳强度,以重庆江津中渡长江大桥为背景,选取其主跨梁段建立正交异性钢桥面板的足尺试验模型,进行疲劳试验。试验过程中对疲劳易损构造处的应力数据进行采集,观测其开裂情况,并采用热点应力法评估其疲劳强度。结果表明:加劲肋腹板与横隔板切口焊接处出现疲劳裂缝;顶板与加劲肋腹板焊接处出现纵向疲劳裂缝;横隔板切口处无疲劳裂缝产生,但存在较大拉应力;加劲肋腹板与横隔板切口焊接处的疲劳强度大于Eurocode规范中的90类细节的疲劳强度,也大于AASHTO规范中的C类疲劳强度,顶板与加劲肋腹板焊接处的疲劳强度大于Eurocode规范中的112类细节的疲劳强度,也大于AASHTO规范中的C类疲劳强度。