高速公路相机自动标定及道路坐标系构建

为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题,通过引入Frenet坐标系概念,提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段,利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹点,并通过级联霍夫变换精确估计道路方向的消失点。然后,根据多车辆三维模型约束,对相机参数进行迭代优化。基于标定结果,将车辆轨迹映射到世界坐标系平面上,并用3次样条插值进行拟合。根据大量运动车辆在道路平面内形成的轨迹域分布特征,综合边界约束估计道路中心点。最后,结合道路中心线在各点处的法线向量与车道宽度信息确定平移量,并利用点平移运动拟合车道线,实现道路坐标系的自动建立。使用真实高速公路视频数据,在多种道路条件下进行试验。研究结果表明:在标定阶段,构建方法对不同高速公路场景的最大标定误差不超过11.55%;与最新的方法相比,直线道路平均标定误差分别降低6.68%和3.58%,弯曲道路平均标定误差分别降低7.43%和2.61%;在道路坐标系构建阶段,构建方法的平均投影距离为0.077 m,接近最新方法的0.069 5 m;而其平均精度为0.916,显著优于最新方法的0.663;所提道路坐标系能够自适应道路形态的变化,有效解决了从监控视频中描述车辆与道路之间相对位置关系的问题。     

城轨车用1.6m3螺杆空压机主机的研制

针对1.6 m3螺杆空压机的理论计算、结构设计、试验验证等方面介绍城轨车用螺杆空压机主机的研制情况。该型主机选用了针对城轨车工况用专门研发具有自主知识产权的南口型线,试验证明该款主机的效率接近国际同类产品的水平。     

浅论京九线电气化改造的必要性

研究目的:京九线作为我国南北运输的主要通道,在路网中的作用举足轻重。对京九线实施电气化改造,进而提高全线的通过能力,进一步适应客货运输的发展需求,提高铁路在运输市场的综合竞争力。研究方法:从京九线电气化改造对提高既有运输能力;在我国中东部大能力南北向铁路运输通道体系的战略意义;助推东部地区电化成网,充分发挥路网效应,实现铁路跨越式发展;延伸铁路客运专线网络触角;降低铁路运营成本、提高铁路经营效益;贯彻我国能源政策,实施可持续发展战略等6个方面的深入探讨,论证京九线电化改造的可行性和必要性。研究结论:京九铁路现有运输能力和服务质量均不能适应研究年度客货运输发展的要求,必须对其进行电气化改造,应及早实施。     

关于城市轨道交通环控系统研究方法的分析与探讨

CFD(计算流体动力学)是近年发展较快的一种计算机辅助设计技术,其作用是各种工况下气流组织的温度、速度场的模拟仿真.当前,国外已开始将CFD逐渐应用到地下空间领域,对地下空间的空气状况进行三维模拟、分析和研究.文章对CFD技术在城市轨道交通环控系统中的应用进行了分析和探讨.     

我国铜及铜合金接触线与承力索的研究和创新

介绍了我国铜及铜合金接触线和承力索研制情况.采用新工艺法制造的接触线无论在机电性能上,还是在产品质量上均具较高水平;目前已在一些线路上推广应用,取得良好效益.     

城市轨道交通车辆制动能量回收技术现状及研究进展

在分析城市轨道交通车辆制动能量回收的可行性与潜力的基础上,介绍国内外各种制动能量回收技术,分析不同制动能量回收技术的特点,指出制动能量回收技术存在的问题、拟采取的解决方案和国内外对此问题研究的热点方向,并对该领域的发展趋势进行讨论,对了解国内外该领域的技术现状和发展趋势提供可靠资料,有助于推动城市轨道交通车辆制动能量回收技术的发展.     

基于HLA的分布式三维视景列车运行模拟器的设计与实现

介绍一种基于HLA的三维视景列车运行模拟器.该模拟器可以接入CTCS3列控系统仿真测试平台,以三维视景输出方式,模拟列车运行.同时,模拟器之间可以通过RTI互相连接,仿真多辆列车运行.对该模拟嚣的软件框架设计和各个功能模块实现进行简要介绍.     

17型车钩及其零部件故障简析

针对70 t货车现场运用发现车钩缓冲装置多发生钩体裂纹、钩舌推铁变形、下锁销杆防跳台磨耗过限、钩尾框裂纹等现实情况,提出设计、制造及检修作业的几点建议.     

L—B型制动梁材质Q460E钢中魏氏组织的研究

针对铁路货车L-B型制动梁使用的Q460E钢中出现魏氏组织的问题,选用不同热处理温度和冷却方式组合设计了6个系列试验研究方案,使用金相显微镜、扫描电镜等微观分析手段,研究魏氏组织的形态特征、形成规律和生成机理.在定量计算魏氏组织面积的基础上,建立Q460E钢的力学性能指标与魏氏组织的定量关系,重点揭示魏氏组织含量对Q1460E钢低温冲击性能的影响.研究结果表明:本质上Q460E钢中的魏氏组织是由微合金化元素的碳氮化合物固溶较多区域生成的先析铁素体和其周围珠光体共同组成的混合组织;Q460E钢在正火温度条件下的金相组织是铁素体+珠光体+魏氏组织,没有贝氏体.建议依据研究结果编制铁道行业"铁路用Q460E钢魏氏组织金相检验图谱".     

谈谈桥梁线性在梁板预制及安装中的控制

介绍了先简支后连续或简支梁桥的线性在梁板预制及安装中的控制及注意事项,供广大同仁参考使用,学习提高精细化施工。