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This paper described the structure and control of a new kind of miniature hexapod bio-robot, analyzed the moving principle of the robot. The robot is based on the principle of bionics, its structure is simple, design novel, unique. It can move forwards and backwards. The external dimensions of bio-robot is: length 30 mm, width 40 mm, height 20 mm, weight 6. 3 g. Some tests about the model robot were made. The experimental results show that the robot has good mobility. 相似文献
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后危机时代南通船舶产业发展战略研究 总被引:1,自引:1,他引:0
文章分析了在金融危机对我国船舶工业带来巨大冲击的背景下,作为南通市支柱产业的船舶工业的发展现状.重点论述了后危机时代,南通船舶工业保持和提高竞争力,持续发展的具体对策. 相似文献
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根据经验公式选取不同硬度的橡胶材料参数,采用有限元方法利用ABAQUS通用程序对C形密封圈结构进行大间隙工况下密封性能的仿真计算.结果表明C型密封圈在大间隙工况下的密封性能受三个条件的约束.C形密封圈在大间隙工况下合理的材料硬度范围为70~80. 相似文献
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考虑到多通道流体旋转接头是浮式生产储油卸油船中单点系泊系统中的关键设备,在机械强度、耐腐蚀、抗疲劳能力、密封性能等方面要求极高,而目前国内的研究不多,因此,从不同角度分析国外3种不同单点系泊方式中所采用的多通道流体旋转接头结构形式的技术特征和技术难点,为其国产化提供技术参考和借鉴。 相似文献