鱼雷形水下机器人水动力试验研究

水下机器人的水动力参数是建立其空间运动数学模型的重要基础,文章对某鱼雷外形的水下机器人,在循环水槽进行了模型水动力试验,得到水下机器人阻力曲线、绘制出了水平斜航和垂直斜航受力随攻角和漂角变化的曲线并将其回归成与漂角或攻角相关的表达式,得到了与操纵性能相关的主要水动力系数,在此基础上对水下机器人的运动稳定性进行了分析,研究结果表明水下机器人能够满足运动稳定性的要求,同时试验得到的水动力参数为水下机器人的操纵性分析及运动控制提供依据.     

东海大桥承台套箱表观缺陷修复

文章简要介绍了在东海大桥承台基础工程中,利用先进的修补材料和技术,对承台套箱出现的不同表观缺陷进行了修复,修复后保证了套箱外观质量和套箱结构的耐久性,达到了预期的效果。     

秦沈客运专线刚构连续梁桥设计

秦沈客运专线在国内铁路首次采用了刚构连续梁这种新型的桥梁结构形式,本文结合秦沈客运专线刚构连续梁桥的设计情况,介绍刚构连续梁的结构特点、设计要点、主要技术参数、技术指标,并对施工等问题进行探讨.     

基于径向基核函数逼近的河岸山坡失稳概率分析

分析了基于极限平衡模式下河岸山坡结构功能函数的高度非线性隐式特征及其在可靠度计算中的困难.利用径向基核函数的模拟能力和低维转入高维的映射方法,导出了基于核函数的高度非线性隐式函数的显式近似表达式,并进一步研究了逐步迭代的精确逼近算法.在此基础上,提出了河岸山坡失稳概率的可靠度指标分析方法.利用该方法研究了某河岸山体失稳...     

考虑流固相互作用的加筋土路基力学行为研究

分析了在考虑土体中流体与土体相互作用情况下加筋土路基的力学行为,先利用Biot固结理论说明了土体中流体与土体相互作用的机理,再通过数值计算比较在考虑流固相互作用及不考虑流固相互作用两种情况下,路基的侧向位移、沉降、土体中应力变化及筋材的应变等特点,并与试验路的测试数据相比较,结果表明,考虑流固相互作用的分析与实际情况更相吻合。所以,在今后的加筋土路基的力学行为分析中,应计入流固相互作用的影响,研究成果对加筋土路基的工程实际有一定的指导作用。     

基于地磁感应的车辆检测方法的研究

地磁检测器是一种新型的利用磁场变化的车辆信息检测设备.文中提出了基于这种地磁检测器的交通流信息检测方法,通过对地磁检测器采集的数据进行预处理和特征提取,利用2个地磁感应器,应用基于阈值的车辆判别方法,进行了车流量的实时在线的实验检验,实验检验结果表明,基于地磁感应的车辆检测方法的准确率达到了96%.     

NovaChip技术试验路工程实践

NovaChip技术在美国、南非等国家已经广泛使用，但在我国应用很少。介绍河惠高速公路NovaChip试验路实体工程施工过程和材料要求，从路面抗滑性能、平整度、排水性能等多个方面评价Nova Chip的养护效果。     

NovaChip~技术试验路工程实践

NovaChip~技术在美国、南非等国家已经广泛使用,但在我国应用很少。介绍河惠高速公路NovaChip~试验路实体工程施工过程和材料要求,从路面抗滑性能、平整度、排水性能等多个方面评价NovaChip~的养护效果。     

大跨斜拉桥扁平钢箱梁受力计算

主跨1 088 m的苏通大桥主梁采用扁平钢箱梁,分别用杆系有限元法和混合有限元方法计算其内力,得到了箱梁板件的应力,并对二者结果进行比较,结果表明混合有限元方法能较真实反映主梁板件的受力情况,特别是能直接反映出在车轮局部荷载作用下顶板应力变化和主梁的应力在横桥向分布不均匀性。     

捷达王轿车起动故障1例

故障现象 一辆1999年生产的五阀捷达王轿车，在起动时需长时间踩油门方可着车，着车时有较大响声。怠速不稳，起步困难，换档、收油时有较严重的耸车现象。曾经换过火花塞，但故障依旧。[第一段]