智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略.基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路...     

城市地下道路入口智能控制系统设置及技术研究

当前城市地下道路建设越来越多,在城市交通体系中承担着重要作用,然而在水淹、火灾等紧急情况下,因未及时管控地下道路车辆而造成人员伤亡、财产损失的问题也时有发生,地下道路的运行安全面临挑战。通过对地下道路入口控制方法、总体方案、设备要求等开展研究,提出地下道路关闭多级预警、建立物理拦截需求和安全高效的控制系统等建议。通过文献、需求调研、技术比选验证,提出了包含物理控制设施、车道信号灯、交通感知设施、信息发布设施、声光警示设施的地下道路入口智能控制系统、控制流程及其主要的技术要求等方案,并结合广州南沙横沥岛尖地下环路的实例开展了方案设计和工程应用。研究提出的地下道路入口智能控制系统可以提升紧急工况下地下道路入口的交通控制效率,提升地下道路安全水平。     

洣水大桥引桥桩基溶洞综合处理浅析

介绍了在衡炎高速公路铁炉冲洣水大桥冲击钻孔灌注桩成孔施工中,如何在复杂的岩溶地质条件下解决因遭遇溶洞而发生漏浆、孔壁坍陷等问题及施工注意事项。     

带小圆管圆柱振荡流中流体动力系数试验研究

本试验利用摆动装置进行了带小圆管圆柱的流体动力系数的测量研究。首先用光体圆柱作为校核模型进行试验,将结果与已有资料进行比较,以确定试验方法可行。然后对圆柱带一根、二根和三根小圆管进行了系列测量试验,得到了一批数据,可供有关设计工作使用。     

长输天然气管道冬季运行分析

为了降低某天然气长输管道的能耗,用SPS软件建立了该条管道仿真模型。在该条管道冬季不同输量下,利用模型分析管道沿线各站出站温度调节对能耗费用的影响。结果表明:该条天然气管道当输量为2.0×1010m3/a时,开空冷器比不开空冷器所需能耗费用多;当输量为2.5×1010m3/a和3.0×1010m3/a时,开空冷器比不开空冷器所需能耗费用少,开空冷器能够降低管道的运行成本。     

基于企业调研的航海类专业学生素质培养再认识

对2005—2006年航海职业教育教学指导委员会"航运企业对技能型人才素质满意度"的调研情况进行归纳分析,提出航海职业教育应根据海运企业需要,适时调整培养方案,以提高航海专业学生的综合素质,满足人才市场需要。     

有效实施质量管理体系须明晰的几个关系

在简要介绍中国履行STCW78/95公约,组织实施航海教育培训机构建立质量管理体系相关情况的基础上,以有效实施质量管理体系为目的,从理论方面就质量管理体系与组织管理工作之间、体系文件与组织管理制度之间、审核与体系运行之间以及质量管理体系与人才培养质量之间须明晰的关系进行阐述,从中探讨研究组织机构建立与实施质量管理体系,并保持有效运行所应注意与处理好的几个关键环节。     

长江干线航道整治建筑物技术状况时空特征分析*

随长江干线航道基础设施体系的逐步完善,航道整治建筑物养护问题受到广泛关注。以长江干线航道养护数据为基础,通过泰尔指数、莫兰指数、标准距离等计算分析,研究航道整治建筑物技术状况时空特征。结果表明：航道整治建筑物数量及技术状况总体上逐年提升,2019年是泰尔指数转折发生年份;丁坝和护滩带等整治建筑物的养护需要重点关注;长江干线航道整治建筑物技术状况分布呈现显著的集聚效应,上游航道整治建筑物技术状况分布相较中、下游更集中。     

无钥匙进入和一键启动在轻卡车型上的应用

对无钥匙进入及一键启动系统在轻卡车型上的应用进行研究,详细探讨了轻卡车型上无钥匙进入及一键启动系统的功能策略。     

快速处理倒车影像的设计研究与实现

详细分析当前基于Android系统的车载中控和智能后视镜倒车影像显示系统在系统启动阶段显示慢的问题,如果驾驶员强行倒车可能会带来安全隐患,以及双系统的处理方案成本高,市场接受度不高。通过深入分析车载中控和智能后视镜的Android系统启动流程,提出了一种在U-boot中处理倒车影像显示的解决方案,可以快速处理倒车影像显示,从系统上电到显示倒车画面在2.5s左右完成,非常迅速,也充分考虑了在U-boot过了倒车检测点到内核启动完成具备倒车显示功能时这段盲区的处理方案,充分保障了启动阶段能够快速处理倒车影像显示的功能。该设计不增加硬件成本,经济性好,便于普及。