多电机电动车动力学系统隐模型跟踪控制

提出一种应用隐模型跟踪最优二次型调节器的车辆动力学控制方法,为多电机独立驱动电动车设计了直接横摆力偶矩控制器,通过仿真计算证明了该控制方法的有效性。     

基于模式识别和序贯分析的综合态势感知模型研究

根据人类态势感知活动的实际特性,提出了一种基于模式识别和序贯分析相结合的综合态势感知模型,并对该模型的效能进行了简化分析,对态势感知系统的相关设计具有一定的指导意义。     

诊断技术在散化船的Frank Mohn液压驱动系统的应用

综合考虑国内外现今液压系统故障诊断及状态监测的各种方法,结合散化船上Frank Mohn液压系统,提出液压系统故障诊断及状态监测方法,可应用于液压系统故障诊断及故障预报中,也可以用于确定液压系统故障诊断及状态监测所需最优或较优监测点.     

淮河入海水道二期滨海枢纽永久与临时结合的通航布置方案

扩建滨海枢纽二期渡槽为不断航需开辟临时导航航道,根据航道网规划要求,要考虑临时船闸永久使用.根据施工导航期和永久通航期的航路组织、现状和预测船型、货运量预测、船舶安全航行等要求,确定永久与临时结合的船闸和临时连接段航道规模及通航布置方案.结合临时导航期和永久通航期的河道地形、流量和水位分析不同部位的通航水流条件.结果表...     

城市轨道交通车辆实时监测与分析系统研究

城市轨道交通车辆在线监测与分析系统是基于轨道交通车辆在运行过程中产生的实时车辆状态数据,在地面轨交监控处理中心对车辆状态实时跟踪、状态分析与应急处置指挥。城市轨道交通车辆在正线运行过程中产生的车辆数据,通过车地无线系统实时传输到地面数据处理中心,监测与分析系统对车辆数据进行实时处理与分析,将车辆运行状态的相关信息通过网页呈现给运营维护人员,从而为列车运行提供远程诊断与专家技术支持,提高在线列车利用率和安全性,优化车辆检修模式。     

连云港市某核算单元污水集中收集处理率影响因素分析

以连云港市大浦污水处理厂为例,提出现状梳理、问题分析、解决方案、组织实施的工作思路。基于“源-网-厂-河”系统思维,由河道-污水处理厂-泵站-管网-排水户逐级溯源,对各污水收集系统进行分析,重点探究低效能片区形成的原因,精准施策,达到区域污水集中收集处理率明显提高,且污染物削减率大幅提升的目的。     

海上运动补偿混联舷桥的机构学建模

面向高海况下运维船与海上平台之间维护人员的快速安全换乘需求,结合海上运动补偿的特点,设计一种海上混联稳定舷桥,并确定换乘流程。在非惯性系下,基于矢量法、D-H法和旋量速度、加速度理论,建立稳定舷桥机构末端稳定一点的运动学模型;基于旋量形式的牛顿-欧拉公式,结合D’Alembert原理和虚功原理,建立其动力学模型。数值算例表明,所建模型正确,且通过添加配重,可有效均匀驱动力。     

关于站台建筑限界的探讨

地铁运营中所发生的乘客上下车时踩空受伤的事故,使人怀疑传统站台建筑限界采用车辆宽度加100mm间隙的合理性,通过分析《地铁限界标准》中车辆限界计算公式,指出站台建筑限界和车体之间的安全间隙可按车门类型来确定。     

空间弧面分度凸轮机构测试试验台系统设计

介绍空间弧面分度凸轮机构动态和静态测试试验台的研究目的、意义及系统的硬软件设计。系统通过计算机实时检测输入轴和输出轴的扭矩、速度、位移、加速度、跃度,实现了对空间弧面分度凸轮机构的动分度精度检测和静分度精度的检测。     

氢能船上应用的关键技术研究

本文基于全球航运业减碳的现状和发展趋势,提出几种最有潜力的船舶替代能源.以1艘典型的内河集装箱船为例,论述氢燃料电池在船上应用的系统组成、容量计算、系统典型布置等关键技术.