基于模糊神经网络的智能车辆循迹控制

为提高智能车辆自主循迹控制的精度,提出了一种基于模糊神经网络控制( FNNC)和神经网络预测( NNP)的智能循迹控制策略。转向控制器的输入量有3个：预瞄点处的横向循迹误差、汽车横摆角速度和侧向加速度。车速控制器的输入量有4个：预瞄点处的面积误差、侧向加速度、汽车侧偏角和转向盘转角。网络训练采用误差反向传播法。仿真与试验结果表明,所设计的循迹控制器通过对驾驶员操作样本的训练,能实现对车辆的车速与转向控制,横向循迹误差和目标车速均比较理想。     

航运企业的投资决策

本文分析了航运企业的成本构成和投资决策的要素，提出了根据航运市场和造船市场的关系选择投资时机的观点及分散投资风险的方法。     

基于嵌入式单片机的角度自动控制系统的可靠性设计

从方案设计、硬件设计、重要件设计、控制软件设计等几个方面,对某型基于单片机的角度自动控制系统的可靠性设计内容进行了介绍.     

日照港口物流发展探析

通过对日照港口物流现状以及港口优势的分析,指出了日照发展港口物流的必要性,并论述了发展日照港口物流的具体思路。     

平车中梁下翼连接板横裂纹故障的探讨

近年来，我国国民经济飞速发展，铁路运输任务也越来越重。铁路部门通过在现有线路上不断提高车辆运行速度来增加运输能力，适应日益增长的运输需求，因此对铁路车辆的检修提出了更高的要求。     

RFlD阅读器设计中FSK解调方法的研究

在PFID系统设计中，利用基于软件的FSK解调方法，对标签向阅读器发射的射频信号进行解调，采用最大似然准则，即最小距离接收机，从数据中恢复出信号。对PFID系统设计中发送和接收的误码率进行分析，推导出误码率的计算公式。通过选用不同参数f3和N进行仿真，探讨选择最佳参数f3和N，提出改善系统误码率的方法。     

既有曲线改造短轨换铺长轨施工技术

在既有曲线地段换铺长轨施工中,针对轨温变化与钢轨内应力情况,说明了更换长轨段应力放散方法、长轨接头中胶结绝缘接头对位的方法、以及优化施工措施,节约天窗时间,为类似工程提供参考。     

浅谈高速动车组的制动方式及特点

综合叙述高速动车组的几种制动方式及其特点 ,并根据国外高速铁路所采用的不同制动方式 ,结合我国高速铁路设计的实际情况 ,分别在动力分散及动力集中两种牵引模式下所采用的制动方式的异同及优缺点进行分析比较 ,为今后的高速铁路设计做技术准备。     

半自动闭塞车站接近电码化技术改进方案

半自动闭塞车站一般为接近连续式移频机车信号。当机车由区间无码区段压上接近区段后，从轨道继电器落下到脉动切换开始发送移频信息，再经车上机车信号主机查询接收后，提供给运行监控器，至少要滞后4s以上。此时若按图定速度继续运行，则监控器判断为速度超标，马上强制放风，迫使列车减速或停车，严重影响列车的运行安全和运输效率。特别是已提速至120km／h的干线区段，如杭州枢纽沪杭、浙赣老线等，该问题非常突出，必须加以改进。     

基于粒度的访问控制冲突分析及解决办法

访问控制规范了安全域中合法用户访问与操作资源的行为,保证资源不被非授权用户使用,从而起到保护资源的作用。访问控制粒度指明系统为用户授权的层次,如目录级授权与文件级授权等。当不同粒度安全域的用户进行资源互访时,则易造成访问权限的缩放以及授权的冲突等问题。分析不同粒度访问控制的特点,指出冲突产生的原因。同时,提出跨域资源访问应遵守的规则。根据这些原则,给出因访问控制粒度而引起的冲突解决方法。