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351.
This paper describes an optimal vehicle speed controller that uses torque-based control concepts. The controller design was
divided into two steps: first, for a given vehicle speed trajectory, the engine torque demand was determined; in the second
stage, a torque controller was implemented to track this torque demand. The torque demand was determined by a primary component
and a correction component. The primary component was determined by solving an off-line optimization problem, and the correction
component was added to compensate for the error caused by the off-line optimization. A modelbased proportional-integral (PI)
feedback torque controller was employed to realize the engine torque tracking. Simulation results generated by a benchmark
simulator were given to demonstrate performance of the optimal vehicle speed controller and a conventional PI speed controller
that was included for comparison. 相似文献
352.
353.
354.
随着安徽省高速公路网络化步伐加快和高速公路电子不停车收费工作的快速发展,用户对高速公路服务水平的要求逐渐提高。结合ETC工程改造的实践,阐述了系统功能、设备选型及车道布局等方面的关键技术。 相似文献
355.
提出了一种基于仿射运动模型和贝叶斯理论的视频图像人脸检测方法.建立仿射运动模型进行运动估计,提取运动对象区域;对训练图像提取人脸与非人脸的统计特征,利用贝叶斯准则建立概率模型;根据贝叶斯分类器和支持向量机分类器将图像特征分为人脸类与非人脸类,从而检测出视频运动图像中的人脸区域. 相似文献
356.
Multi-element ultrasound phased array applicator for the ablation of deep-seated tissue 总被引:1,自引:0,他引:1
High-intensity focused ultrasound (HIFU) has attracted increasing interests as a promising noninvasive modality for the treatment
of deep tumors in the thoracic and abdominal cavity. A 90-element HIFU spherical phased array applicator operated at 1MHz
has been developed for deep tissue ablation. The spherical array with a 5 cm wide central hole has a 21 cm diameter and an
18 cm radius of curvature. Annular element distribution with unequal element spacing is used to reduce the number of elements.
The array is constructed with piezoelectric lead zirconate titanate (PZT-8) circular elements that are 1.4 cm in diameter
and have a wall with thickness of 0.2 cm. The array offers an effective ablating depth of at least 8 cm in the tissue for
both simulations and ex vivo experiments. The simulations demonstrate that the developed array can steer the focus with good
quality of intensity distributions up to 6mm off center over ranges from 17 to 21 cm when the water depth is set at 11 cm.
We also present the beam focusing capability in deep tissue through a series of ex vivo experiments by measuring discoloration
areas after sonications. These results indicate that the developed array is ideal for the ablation of deep-seated tissue. 相似文献
357.
提出了基于国际标准格式(S-57)电子海图平台的航行安全实时仿真方法,主要研究了航线设计和航路监视方法.将指示克里格法应用于航线设计的研究,对海底地形曲面进行拟合并求取任意位置水深值,对离散的条件分布函数进行顺序矫正,保证了阈值区间的合理性.采用人机交互的方式根据船舶的航行信息和海图信息对计划航线进行修正,实现了计划航线可行性的自动判别,改进了航路监视的判定算法,并采用船舶形成碰撞紧迫局面时间(TCQA)和船舶形成碰撞紧迫局面距离模型来判断本船与目标船之间的紧迫局面及碰撞风险,从而有效地监控并提示避碰危险.经航海模拟器验证,该方法准确可靠. 相似文献
358.
359.
360.