对抗条件下的雷达系统效能评估

针对对抗条件下的雷达系统效能问题,建立了WSEIAC模型,并给出了效能计算公式。     

一种基于RSSI的无线传感器网络的改进定位算法

在无线传感器网络的各种应用中,传感器节点必须首先知道自身的地理位置信息,才能进一步进行目标实时监测、目标跟踪等应用。目前的节点自定位算法主要分为两大类：基于距离的和与距离无关的算法。文章提出了一种基于RSSI的改进定位算法,从三角形质心定位的模型和加权质心的权重系数这两个方面分别进行了优化。最后经过Matlab仿真表明,该改进的算法比传统的RSSI算法有更小的定位误差。     

发展节能环保汽车走持续发展道路

温家宝总理在政府工作报告中提出要“鼓励发展节能环保型汽车”。报告强调我国经济发展面临的资源约束和环境压力正在加大,要注重能源资源节约和合理利用,并倡导节约能源资源的生产方式和消费方式。温总理的讲话点出了今后我国汽车工业发展的两大主题:节能与环保!截止 2003     

舵机幅度与速率受限的船舶转向抗饱和控制

为了解决船舶转向控制中存在的实际问题—舵机幅度与速率饱和、模型不确定性、流体动力非线性,提出了转向抗饱和控制算法。在模型有效性的前提下,化不确定非线性船舶动力学模型为线性微分包含模型,应用线性系统理论求出静态无约束控制规律;在控制器中加入幅度与速率饱和模型,以最小化扰动到被调输出的非线性L2增益为目标,控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而求出静态抗饱和补偿增益。仿真结果满足实际转向控制要求。     

ZP350D自升式钻井平台桩腿围阱区域的细化研究与设计

自升式钻井平台的桩腿围阱区域是指船体与桩腿固定,相接触的区域.一般在总体强度计算中,对桩腿围阱区域的结构都作较大的简化,故计算刚度与真实刚度有一定误差,从而影响到桩腿围阱区域附近的节点位移与应力.因此,为了得到更接近真实值的应力,本文在总体有限元模型的基础上,对桩腿围阱区域进行局部细化,通过对计算结果的进一步分析,对桩腿围阱区域进行了相应的结构优化设计,最后得出了具有实用价值的结论.     

车辆减速器下部基础的设计

介绍了车辆减速器下部基础的设计方法,提出了地基系数和工后沉降量的两个关键控制指标,并针对减速器下部基础几何尺寸的特殊性做出了说明,为驼峰调车场的设计人员提供了一种设计思路。     

大浦口码头清淤试验研究

码头清淤尤其是高桩码头平台下桩群间清淤是一个非常特殊的疏浚工程.金塘大浦口集装箱码头从开建至今,码头底下与码头前沿水深可差10m以上.通过测量可知,码头底下淤厚达10m以上,严重影响着桩群的安全,因此,急需寻找一合适有效的设备进行码头底下清淤.针对这种清淤设备国内缺稀、国外昂贵的情况,实验室利用自行研制的清淤设备深吸1型取砂装置在大浦口集装箱码头前沿进行清淤试验,为下一阶段码头底下清淤工程提供技术支持.     

基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识

根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性。根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的。该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义。     

起重机风灾事故的防范

针对起重机所受风灾的类型,结合现场检测和实际应用情况,分析各种防风(即防阵风)防台(即防台风)设施的特点和用途,介绍上海港在研究设防等级、建立管理体系、采取具体防范措施等方面的经验。     

Variability of the Bohai Sea circulation based on model calculations

The circulation and the hydrography of the Bohai Sea are simulated with the Hamburg Shelf Ocean Model (HAMSOM). The model is three-dimensional, prognostic baroclinic and has a resolution of 5 min in latitude and longitude and 10 layers in the vertical. It is initialised and forced with the five main tidal constituents, temperature and salinity distributions taken from the Levitus database, monthly mean river run-off values and European Centre for Medium Range Weather Forecast (ECMWF) re-analysed data of air pressure, wind stress and of those parameters relevant for the calculation of heat fluxes. The simulation period covers 14 years from 1980 to 1993 due to the availability of the time-dependent ECMWF forcing.The results are analysed by means of time series and EOFs focussing on the interpretation of fluctuations with periods above the tidal cycle. Furthermore, tracer simulations are carried out and turnover times are calculated in order to evaluate the importance of these fluctuations on the renewal and transport of water masses in the Bohai Sea.One of the major outcomes of the investigation is the overall dominance of the annual cycle in all hydrographic parameters and the importance of stochastic weather fluctuations on the transport of water masses in the Bohai Sea.