自主水下航行器制导系统的设计

简要介绍了某小型远程自主水下航行器制导系统的设计要求和软硬件实现方法,该制导系统已成功应用于211工程建设的自主水下航行器上。     

A traffic flow simulator for short‐term travel time forecasting

This paper presents an off‐line forecasting system for short‐term travel time forecasting. These forecasts are based on the historical traffic count data provided by detectors installed on Annual Traffic Census (ATC) stations in Hong Kong. A traffic flow simulator (TFS) is developed for short‐term travel time forecasting (in terms of offline forecasting), in which the variation of perceived travel time error and the fluctuations of origin‐destination (O‐D) demand are considered explicitly. On the basis of prior O‐D demand and partial updated detector data, the TFS can estimate the link travel times and flows for the whole network together with their variances and covariances. The short‐term travel time forecasting by O‐D pair can also be assessed and the O‐D matrix can be updated simultaneously. The application of the proposed off‐line forecasting system is illustrated by a numerical example in Hong Kong.     

山区高墩大跨连续刚构桥施工阶段稳定性影响参数分析

以某连续刚构桥为工程背景,利用大型通用有限元软件ANSYS建立数值模型,研究结构初始缺陷、荷载因素和结构设计参数对山区高墩大跨连续刚构桥施工阶段稳定性的影响程度,得出不同参数对高墩大跨连续刚构桥施工过程稳定性影响的规律及原因。结果表明:结构初始几何缺陷、初始材料缺陷、风荷载、温度荷载、施工不平衡荷载和结构材料强度对结构施工阶段的稳定性影响较大,应采取适当的控制措施,保证结构在施工阶段的稳定性和安全性。     

大涌水地段的接触网基础施工

杭州站的地质情况非常特殊.该站第17道(沪杭线下行正线)有11个双线路腕臂钢柱基础,经开挖基坑后测得,距地面600mm以下直至河床面全部为抛填片石,按原设计开挖,则基坑内积水达800mm.用2台三相水泵和5台单相水泵同时抽水,水面下降100mm后就不再下降.经多次现场勘察、论证,同时查阅了混凝土施工的有关资料后,决定采用在水中进行浇注接触网基础的混凝土施工方法.     

重型越野车驾驶室安全性仿真及结构修改

建立了某重型越野车驾驶室的有限元模型,并参照ECE R29法规的要求,对其进行非线性仿真,分析汽车翻车时驾驶室的变形.针对驾驶室顶部强度存在一定裕度的情况,进行了驾驶室质量和顶盖内饰板变形对板件厚度的灵敏度分析,并据此修改顶盖内饰板、翼子板和后围及其加强板的厚度.验证结果表明,修改后的驾驶室顶部强度满足法规要求,且减轻了质量.     

浅谈"四字"焊接法在侧架支撑座焊接中的应用

分析了目前提速车改造中侧架支撑座焊接中存在的质量问题,总结出“清、定、调、控”四字经验,提高了焊接质量和工作效率。     

汽车内饰用环保型EPP材料性能与应用

首先介绍了EPP材料的综合特性,并对比了汽车内饰常用的几种泡沫材料的散发性能,结果表明,EPP材料的气味性和VOC散发性要明显优于其他几种泡沫材料;综述了EPP材料在汽车内饰部件中的应用,EPP材料以比重轻、低气味、低散发、可100%回收利用、综合性能好等优势广泛应用于汽车的内饰件中;最后对EPP材料在汽车内饰件中的应用进行了总结和展望。     

乘用车制动踏板感觉的综合评价

通过对车辆制动踏板的整车道路试验、分析及踏板感觉的主观评价,提出了对车辆制动踏板感觉综合评价的方法——制动感觉指数。通过该指数全面地分析车辆在制动过程中驾驶员脚下的感受,包括踏板力、踏板行程和制动减速度等,以量化参数的方法来描述制动感觉所涉及的各项指标,给工程设计和用户实际感受之间提供了转换的桥梁。     

多轴重型货车悬架系统改进天棚控制策略的研究

依据车辆动力学原理和虚拟样机技术,运用ADAMS构建了四轴重型货车-路面系统的仿真模型,并通过实车平顺性实验验证其正确性;选择合理匹配的空气悬架替换驱动轴平衡悬架,初步改善了车辆道路友好性和平顺性;在考虑减振器力学特性的基础上,同时采用ADAMS和Matlab/Simulink对四轴重型货车虚拟样机悬架系统的半主动改进天棚控制进行联合仿真.以控制参数为变量设计正交试验,通过极差与方差分析确定使车辆道路友好性和平顺性综合最优的控制参数.仿真结果表明,相对于半主动天棚控制,半主动改进天棚控制可有效改善轮胎的动载荷和垂向振动,且对路面等级的变化具有较强的稳健性.