数字式可逆励磁调节器

本文介绍了一种以DSP为核心的数字式可逆励磁调节器,该调节器使用IGBT构成的H桥来实现励磁电流的可逆调节。主要内容包括PMW斩波电路结构及功率开关器件的选择,缓冲电路,驱动电路,控制电路以及软件编程。     

新能源汽车的故障问题与维修关键技术研究

随着社会的不断进步与发展,工业化企业的再次崛起与城乡一体化的进程加快,人们对于能源的需求量也在逐年增大,新能源汽车应运而生.新能源汽车的诞生一定程度上缓解了环节能源短缺以及环境污染问题,但是新能源汽车的诞生时间较短,自身的发展方面存在着很多不成熟的地方,对于新能源汽车而言,加强对于汽车本身问题故障研究以及掌握最新的维修...     

屏蔽门顶部结构与土建风道梁连接方式分析

在城市轨道交通站台屏蔽门安装工程中,屏蔽门的风道梁接口问题比较突出。介绍了4种屏蔽门顶部结构与风道梁连接方案,并分析了各自的优缺点。通过对比分析得出:方案3相对较优;方案3与方案4相互配合,可以提高产品的可靠性,进而延长产品的实际使用寿命。     

Deliberative collision avoidance for unmanned surface vehicle based on the directional weight

The purpose of this study is to realize the intelligent deliberative obstacle avoidance for unmanned surface vehicle (USV), based on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea called COLREGS. Firstly, a three-level system architecture is designed for the ship intelligent collision avoidance system. Secondly, an intelligent collision avoidance algorithm is presented based on the calculation of motion parameters and the rules of COLREGS. Thirdly, according to COLREGS, the marine environment is modeled from the electronic chart data and radar information, and a deliberative collision avoidance algorithm is written. Finally, the deliberative collision avoidance simulation is carried out for the USV. The feasibility and reliability of intelligent collision avoidance algorithm are verified by the vivid simulation results.     

船舶水下结构噪声数值计算方法研究概况

本文回顾了舰船水下结构噪声数值计算方面的发展,阐述了应用不同的方法和措施计算水下结构辐射噪声的特点和现状,为进一步研究船舶水下结构辐射噪声提供了参考.     

小水线面油田交通船"新世纪一号"的研究开发

本文简要介绍了小水线面油田交通船的设计方案和试航结果     

日本城市轨道交通应用系统模式

简述了日本城市轨道交通系统的发展概况,介绍了该国的几种主要城市轨道交通模式,由此对中国的城市轨道交通模式选择提出了几点建议。     

多轴重型货车悬架系统改进天棚控制策略的研究

依据车辆动力学原理和虚拟样机技术,运用ADAMS构建了四轴重型货车-路面系统的仿真模型,并通过实车平顺性实验验证其正确性;选择合理匹配的空气悬架替换驱动轴平衡悬架,初步改善了车辆道路友好性和平顺性;在考虑减振器力学特性的基础上,同时采用ADAMS和Matlab/Simulink对四轴重型货车虚拟样机悬架系统的半主动改进天棚控制进行联合仿真.以控制参数为变量设计正交试验,通过极差与方差分析确定使车辆道路友好性和平顺性综合最优的控制参数.仿真结果表明,相对于半主动天棚控制,半主动改进天棚控制可有效改善轮胎的动载荷和垂向振动,且对路面等级的变化具有较强的稳健性.     

自动变速车辆低附着路面牵引力控制研究

提出了一种基于发动机节气门开度与变速器挡位协调控制的自动变速车辆牵引力控制系统.针对滑移率控制系统的非线性与参数不确定性,根据微分几何理论对其进行了反馈线性化并施加滑模控制.同时利用动态规划方法求得能产生所需驱动转矩的节气门开度与变速器挡位.仿真结果表明,此种牵引力控制系统具有设计简单和控制效果良好等特点.     

基于ADAMS的非平直路面模型的重构与验证

提出了一种基于虚拟样机软件ADAMS的三维虚拟道路模型的重构方法,应用MATLAB语言编制了道路模型生成程序。根据采集的实际道路不平度的高程数据,考虑道路的弯曲、坡度和横断面倾角等特性,并结合ADAMS软件中路面文件的特点,建立了非平直道路的三维等效容积路面模型,真实再现了三维虚拟道路。虚拟道路断面数据的统计特性与实际道路谱的对比分析,验证了道路模型的正确性和虚拟道路模型重构方法的可行性。