国产数采卡在LabVIEW下的几种驱动方法

介绍了在虚拟仪器软件开发平台LabVIEW下,利用国产数据采集卡进行数据采集时常用的几种驱动方法的应用与比较,并在柴油机运行状态监测系统中进行了实际应用。     

煤炭采样系统自动控制研究

近年来由于对煤采样的要求提高和流量吨数的增大,煤采样设备已由原始采样机械发展成为多级采样系统,自动控制显得尤为重要。介绍了二级煤炭采样系统的自动控制原理及其采样系统的设计,指出采用该采样系统,可以大大提高采样工作效率,采样精度更准确,经济效益可明显提升。     

我国渔船通导设备标准研究

文章从不同的角度对现有的渔船通导设备产品标准进行分析,剖析现有产品标准在制修订中存在的问题,如缺乏行之有效的管理标准及渔船通导设备产品标准制定参数较低、标准标龄较老等。针对这些问题提出解决方法,包括技术参数标准和管理标准应该"双管齐下"、渔船通导产品标准参数必须严格把关、加强我国渔船通导产品标准的整合及加强对于渔船通导产品的环境标准的更新修订。     

三维曲面船体外板数学展开方法研究

为了实现船体外板展开的自动化以及对展开精度的控制,在手工撑线法展开船体外板的理论基础上,提出一种三维船体曲面外板展开的新方法——小曲面三角形法。介绍三角形法展开船体外板的机理,理论分析三角形法展开船体外板的可靠性与精度,利用TRIBON软件产生的外板数据,对其进行三角形法展开,将得到的结果与TRIBON生成的船体外板展开图进行对比,验证三角形法的可靠性与精度。     

新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.     

一种隧洞探测型AUV及其图像拼接方法研究

裂缝是输水隧洞最普遍的缺陷和潜在威胁,AUV巡检与拍摄输水隧洞中的裂缝,通过拍摄的水下图像进行处理,以确定裂缝位置。但由于水下环境极大限制了光视觉图像可视范围与分辨率,单幅水下图像所获得的视角范围有限,所以本文提出了基于SURF算法的AUV水下图像拼接方法研究。该方法首先在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变与限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低、噪声严重等问题。接着将SURF特征点检测算法应用于水下图像配准当中,并与RANSAC算法相结合对特征点进行精确匹配,然后应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池与外场实验拼接图像来验证该方法的正确性。     

超级电容模块在舰载雷达电源系统的应用研究

本文针对舰载雷达大功率脉冲负载引起的电压跌落问题,分析了采用48 V和160 V超级电容模块的两种储能方案,从重量、体积、能量利用率、可靠性等方面进行了比较,给出了高可靠性、小体积的优选储能方案,可以指导实际工程应用。     

利用定位销孔提高钻模刚性

介绍一种利用定位锖孔减小作用在钻模上的扭矩,间接提高钻模系统刚性的方法.     

海盗之患如何根除

进入十月以来,索马里海盗的猖獗再次让世界震惊.继中国籍散货船"德新海"号被劫持后,不到一个月的时间,又有数艘船舶遭到劫持.自2008年10月7日联合国通过呼吁相关国家积极参与打击索马里海盗行动的第1838号决议,多国军舰护航在亚丁湾海域至今,索马里海盗的嚣张气焰不仅没有得到遏制,反而愈演愈烈,越打越猖獗.面对再次升级的海盗威胁,整个世界都在期盼尽快找到行之有效的解决办法.     

交互式线路仿真编辑器

作者是在研制“列车驾驶模拟驾驶器图形仿真系统”项目的过程中,就提出了显示数据的交互式线路编辑及场景运行数据的生成的方法,取得了一定的效果,并给出了实际结果样图。