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针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。 相似文献
82.
83.
84.
城市公交客车发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从未来十年城市社会经济和文化发展的角度分析了公交客车发展的趋势:即动力设计环保化、形体设计大型化、技术配置多样化、性能选择人本化、信息沟通智能化、外观设计艺术化、操作系统自动化、应急设置可靠化、总成寿命同步缩短化、车身结构轻型化。 相似文献
85.
浅论城市快速环道中快速路与辅道的关系 总被引:1,自引:0,他引:1
城市快速路因其“快速”的要求 ,主要用于解决道路“通达”中“通”的 (即相对于某一较长的路段 ,要求快速畅通 )的功能 ;而“达”(即到达临近街区 )的功能 ,则一般通过设于快速路两侧 (或附近 )的辅道来解决。本文主要探讨怎样合理地组合快速路及其辅道 ,分析几种组合方式的利弊 相似文献
86.
87.
在水泥混凝土路面基础上加铺沥青混凝土路面时 ,对现有板块破损的处理十分关键 ,而其中又以板块的脱空处治为最。板底注浆是处理板块脱空常用且有效的方法 ,本文就注浆技术的原理、材料的选择、配比试验及施工实践等作了较详尽的介绍 相似文献
88.
采用单平衡轴和对曲轴配重合理设计的方法降低单缸摩托车发动机的一阶往复惯性力。通过开发的计算机辅助分析软件对某型发动机按优化计算结果进行了改进设计。样机测试结果表明往复惯性力不平衡引起的振动显著降低。 相似文献
89.
车身内部布置CAD系统及其应用 总被引:7,自引:2,他引:7
介绍了自行开发的汽车车身内部布置的CAD系统,并就系统在设计中的应用了说明。该系统是在通用图形软件基础上进行二次开发而成的,以SAE标准,EEC标准及为主要依据,将CAD技术运用到车身内部布置设计中。 相似文献
90.
提出的自动判定和实时跟踪高速公路常发性拥挤路段的方法包含3个算法:①路段平均车速算法;②交通流区段类型判定算法;③排队类型判定算法。考虑采用两个前后相邻车辆检测站之间的路段平均车速来实时判定和跟踪常发性交通拥挤路段的情况,使得模型所提供的信息更能反映路段的真实交通状况。采用路段平均车速的方法克服了目前采用点速度来跟踪车队方法的局限性,并且采用“客观”标定临界车速作为基于现场数据判定车队状态的一种方法。 相似文献