Robust control for four-wheel-independent-steering electric vehicle with steer-by-wire system

A four-wheel-independent-steering (4WIS) electric vehicle (EV) with steer-by-wire (SBW) system is proposed in this paper. The fast terminal sliding mode controller (FTSMC) is designed for the SBW system to suppress external disturbances. Taking unstructured and structured uncertainties into consideration, a robust controller is designed for the 4WIS EV utilizing μ synthesis approach and the controller order reduction is implemented based on Hankel-Norm approximation. Since sideslip angle is the feedback signal of robust controller and it is hard to measure, the extended Kalman filter (EKF) is employed to estimate sideslip angle. To evaluate the vehicle performance with the designed control system, step and sinusoidal steering maneuvers are simulated and analyzed. Simulation results show that the designed control system have good tracking ability, strong robust stability and good robust performance to improve vehicle stability and handing performance.     

岩体结构面对隧洞爆破影响的试验研究

针对狮子坪水电站在隧洞掘进爆破中,炸药单耗高、进尺小、成形差等问题,通过现场爆破漏斗试验进行了分析研究。结果表明,岩体结构面走向与掘进方向的关系对隧洞掘进爆破的进尺、成形有极大影响。遂对爆破参数作了一些修改,取得了良好的爆破效果。     

网格计算在智能交通运输中的应用研究

随着网格计算技术的不断成熟,国内外对网格计算的商业应用研究成为网格技术研究的第二次浪潮。把对网格计算技术在智能交通运输上作为应用研究的切入点,首先对网格计算技术的概念、网格计算的目标、网格计算的本质特征、网格计算的系统构架作了简单的介绍,随后重点分析了网格计算技术在智能交通领域的具体应用以及智能交通运输系统引入网格计算技术后对运作模式的影响和改变。     

综合交通信息平台 建设运营机制研究

在分析国内外已建交通信息系统和信息平台建设、运营和服务情况的基础上,研究了信息的平台性质与功能定位、建设运营模式和保障机制。提出了3种适合我国现状的信息平台建设运营模式:政府行为型;政府建设、企业运营型;政府引导、企业运作型。研究了各类模式的特点和适用性。     

碎石化旧水泥混凝土路面加铺沥青层技术研究

以长张高速公路益常段旧水泥混凝土路面改造工程为依托,简述旧水泥混凝土路面碎石化技术;通过建立计算模型,比较共振碎石化、多锤头碎石化及冲击破裂稳固3种破碎(破裂)情况下加铺沥青层结构的加铺层层底拉应力及相对弯沉比情况,表明共振破碎后原路基整体强度优于多锤头碎石化技术。     

基于GT-Suite的重型载货车冷却系统仿真及匹配设计

基于GT-Suite软件建立了某重型载货车发动机冷却系统的一维-准三维混合仿真模型,通过对发动机极限工况下出水温度、出水流量等计算结果与试验值对比分析,验证了仿真模型的准确性。最后在此模型基础上对发动机冷却系统进行风扇选型匹配,实现了满足整车冷却性能要求的前提下,减小了其消耗功率,从而提高了整车经济性。     

论我国发展透水性水泥混凝土路面的技术条件

从透水性水泥混凝土路面的发展历程分析了发展透水性水泥混凝土路面需要的技术条件,并从设备条件和施工技术两方面对我国的情况进行了论述,认为目前我国已具备发展透水性水泥混凝土路面的技术条件。     

高校非常规水资源设计方案简介

以天津市某高校对非常规水资源的利用进行介绍,通过对雨水利用量、杂用水量和生活污水回用量进行分析和计算,并以此为基础提出建议,可为高校的非常规水进一步有效利用提供思路。     

CAN总线技术在自动变速器加载试验中的应用研究

介绍了自动变速器加载试验中CAN总线接口技术的实现.在研究电控自动变速器加载试验台的基础上,设计了以Motorola 32位微处理器MC68376为核心的CAN总线硬件接口电路,采用标准CAN总线的通讯协议,编写了CAN总线接收/发送软件,并在试验台上实现了CAN结点之间的数据通讯.通过CAN采集数据对自动变速器换挡等过程进行了分析,经调速实现了发动机与自动变速器的一体化控制,从而提高了换挡品质.     

MQL深孔钻削在曲轴生产线上的应用

一汽丰田(长春)发动机有限公司曲轴生产线采用硬质合金钻头并配合半干式加工(MQL)技术加工曲轴油孔.针对实际生产中频繁出现刀具折断的问题,结合MQL深孔钻削的技术特点,对加工原理、加工条件及加工工序等进行了分析,找出了问题存在的原因并制定了相应的改进措施.改进后刀具的折断率由使用初期的15%降低到1.5%,刀具寿命由原来的60件提高到100件.