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181.
Peng Hang Xinbo Chen Shude Fang Fengmei Luo 《International Journal of Automotive Technology》2017,18(5):785-797
A four-wheel-independent-steering (4WIS) electric vehicle (EV) with steer-by-wire (SBW) system is proposed in this paper. The fast terminal sliding mode controller (FTSMC) is designed for the SBW system to suppress external disturbances. Taking unstructured and structured uncertainties into consideration, a robust controller is designed for the 4WIS EV utilizing μ synthesis approach and the controller order reduction is implemented based on Hankel-Norm approximation. Since sideslip angle is the feedback signal of robust controller and it is hard to measure, the extended Kalman filter (EKF) is employed to estimate sideslip angle. To evaluate the vehicle performance with the designed control system, step and sinusoidal steering maneuvers are simulated and analyzed. Simulation results show that the designed control system have good tracking ability, strong robust stability and good robust performance to improve vehicle stability and handing performance. 相似文献
182.
针对狮子坪水电站在隧洞掘进爆破中,炸药单耗高、进尺小、成形差等问题,通过现场爆破漏斗试验进行了分析研究。结果表明,岩体结构面走向与掘进方向的关系对隧洞掘进爆破的进尺、成形有极大影响。遂对爆破参数作了一些修改,取得了良好的爆破效果。 相似文献
183.
随着网格计算技术的不断成熟,国内外对网格计算的商业应用研究成为网格技术研究的第二次浪潮。把对网格计算技术在智能交通运输上作为应用研究的切入点,首先对网格计算技术的概念、网格计算的目标、网格计算的本质特征、网格计算的系统构架作了简单的介绍,随后重点分析了网格计算技术在智能交通领域的具体应用以及智能交通运输系统引入网格计算技术后对运作模式的影响和改变。 相似文献
184.
185.
以长张高速公路益常段旧水泥混凝土路面改造工程为依托,简述旧水泥混凝土路面碎石化技术;通过建立计算模型,比较共振碎石化、多锤头碎石化及冲击破裂稳固3种破碎(破裂)情况下加铺沥青层结构的加铺层层底拉应力及相对弯沉比情况,表明共振破碎后原路基整体强度优于多锤头碎石化技术。 相似文献
186.
187.
从透水性水泥混凝土路面的发展历程分析了发展透水性水泥混凝土路面需要的技术条件,并从设备条件和施工技术两方面对我国的情况进行了论述,认为目前我国已具备发展透水性水泥混凝土路面的技术条件。 相似文献
188.
以天津市某高校对非常规水资源的利用进行介绍,通过对雨水利用量、杂用水量和生活污水回用量进行分析和计算,并以此为基础提出建议,可为高校的非常规水进一步有效利用提供思路。 相似文献
189.
介绍了自动变速器加载试验中CAN总线接口技术的实现.在研究电控自动变速器加载试验台的基础上,设计了以Motorola 32位微处理器MC68376为核心的CAN总线硬件接口电路,采用标准CAN总线的通讯协议,编写了CAN总线接收/发送软件,并在试验台上实现了CAN结点之间的数据通讯.通过CAN采集数据对自动变速器换挡等过程进行了分析,经调速实现了发动机与自动变速器的一体化控制,从而提高了换挡品质. 相似文献
190.