4WID/4WIS电动车建模和特殊工况仿真

介绍了四轮独立驱动/四轮独立转向(4WID/4WIS)电动车的特点,基于Matlab/Simulink搭建了各子系统及整车的动力学仿真模型,设置了该类型电动车特有的驾驶模式选择功能。模型允许对4个车轮输入不同的驱动转矩和转角;考虑了驱动电机、转向电机的动态响应特性。针对4WID/4WIS电动车特有的蟹行、斜行和原地转向工况进行了仿真。结果表明,模型能够较好地反映4WID/4WIS电动车的动力学响应特性。     

汽车下河码头架空斜坡道的结构瞬态动力分析

针对某港区汽车下河码头的架空斜坡道,采用有限元软件MIDAS分别建立其简支梁和连续梁结构的瞬态动力模型,数模计算结果表明:在最不利工况下,连续梁跨中的最大位移和最大弯矩均小于简支梁结构,连续梁可比简支梁节省纵向配筋约10％,本研究的结论可供类似工程参考.     

基于小波包的舵机故障特征提取方法研究

舵机是船舶控制的核心部件之一,舵机一旦发生故障,轻则延误航期造成经济损失,重则严重威胁船舶航行安全。设备运行时受外界环境和本身故障等因素的影响,其振动信号中蕴含了丰富的故障信息和非平稳随机信号,故障特征提取是当前智能故障诊断中的重点和难点,它直接关系到诊断结果的准确性与可靠性。提出一种小波包分解的故障特征提取方法,仿真结果表明,该检测方法稳定有效,具有较好的推广性。     

防空兵群决策活动评估问题研究

决策活动是防空兵群作战指挥活动的重要内容。在分析防空兵群决策活动内容的基础上,建立了决策活动的评估指标体系,量化分析了各级评估指标,构建了决策活动评估模型,为科学评估决策活动提供了一种方法。     

基于AHP法的潜射鱼雷性能模糊评估

将层次分析法（AHP）与模糊评估法有机结合。首先依据专家评判法建立了潜射鱼雷性能评估分层指标,并根据每层中各指标因素的重要程度而分别赋予相应的权重向量。运用结合层次分析的模糊综合评判算法建立了潜射鱼雷性能综合评估模型,在该模型基础上进行具体应用分析。     

海洋力学环境建模及其分布式仿真应用

海洋力学环境建模是飞行器分布式仿真研究中的重要一环,它为飞行器控制系统仿真提供扰动环境,其模拟精度直接关系到仿真结果的置信度。文章首先简要介绍了环境仿真节点在分布式仿真系统中作用和数据传递关系,然后基于时空离散的思想提出了一种海洋力学环境建模方案并简要描述了环境参数的初始化、可视化设置、快速检索和插值方法。该方案及其算法已成功应用于某分布式仿真系统。     

训练雷发射安全性仿真分析

本文重点分析了训练雷出管速度对训练雷离艇与训练雷入水后初始段的运动安全性的影响,分别建立了训练雷离艇和训练雷入水初始阶段运动方程,进行了仿真计算。结果表明不会出现训练雷碰艇情况。在仿真初始条件给定的条件下,训练雷可以较快的达到设定深度。     

基于非理想维修的状态维修决策模型研究

针对状态维修决策模型没有考虑所采用的维修方式及其维修效果对于装备可用度的影响,结合比例役龄消减模型的假设建立了维修方式优化模型。该模型主要研究了装备可用度随维修次数及提高因子的变化规律,并对每次维修所采用的维修方式进行优化,使得装备可用度最大。结果表明：设备的更新与维修有机结合会极大的提高装备的可用度。     

Windchill系统中外来技术文件的批量导入方法研究

设计所、船厂作为船舶的设计和制造部门,经常要从合作部门,或者是上游部门接收大量的技术设计结果。为了将这些外来技术文件快速提交入库,本文基于PDM软件Windchill开发了批量导入方法。该方法以常用的Excel表格作为文件导入的载体,在Windchill系统用户界面开发添加下拉菜单操作项,链接JSP文件导入页面,并通过...     

船舶航向控制中的一种模糊滑模控制器设计

本文将模糊逻辑引入到了变结构控制器的设计中,设计了一种基于指数趋近律的模糊滑模控制器.运用计算机仿真手段验证了所设计控制器的优越性.同时,将这种模糊滑模控制器引入到了船舶航向的控制之中,通过仿真证明了设计的有效性.