基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。      

爆破振动对宋家湾隧道施工的影响

为评价在生产常规作业阶段爆破施工方式对隧道结构的影响,对宋家湾隧道爆破振动进行监测,以获取主振频率,最终以频率和振动速度2个指标评估隧道爆破作业振动效应。本次爆破的最大振动速度为3.1cm/s,主振频率范围为27.34～70.31Hz,最大振动速度远小于国家标准。可知对隧道支护结构影响有限频率范围为27.34～70.31Hz,远高于隧道的自振频率（一般在3～9Hz范围内）,不会出现共振放大现象。     

关于气动系统在汽车工装夹具上的应用探讨

本文基于汽车车身工装夹具基础内容展开分析,结合气动系统的基础组成和应用特征。通过研究气缸的应用、控制阀应用、气动三联件、管路应用、消声器应用等内容。其目在于明确气动系统的应用要点,为后续应用体系的完善奠定基础。     

现代学徒制人才培养路径与实践——企业综合项目下的电气自动化专业

国家为落实产教融合这种职业教育人才的培养模式,实行了现代学徒制。通过研究我国现在实行现代学徒制的现状分析得出目前我国在电气自动化教学中出现了一些问题,例如在工学交替中设计不足、学校内外教学项目衔接不稳、理论课堂内容不足以实现自动化发展、校内人才与社会岗位匹配度低等,本文在国家提倡要培养现代学徒制创新人才的基础上,提出了通过发展懂设计、精技能的创新人才来满足"中国制造2025"这一人才需求培养路径,以期为社会乃至国家培养卓越型技能人才道路上提出一些可行性建议。     

沥青胶浆路用性能的流变试验研究

采用DSR、BBR等流变试验设备对多种沥青胶浆进行试验,研究粉胶比、温度对沥青胶浆的抗车辙、疲劳和抗低温开裂等路用性能的影响.试验测试结果表明,粉胶比和温度埘沥青胶浆的路用性能产生非常人的影响:粉胶比增加或温度降低可以提高胶浆的抗车辙性能,但同时降低了胶浆耐疲劳性能和低温松弛性能;研究得出胶浆路用性能指标与粉胶比以及温度的三维回归公式,并分析了公式往不同条件下的预测精度.     

我国汽车召回制度的发展现状及思考

丰田"召回门"引起的风暴冲击着全球的汽车召回管理体系,我国的汽车召回制度也在此次风暴中暴露出一些问题。文中回顾了我国汽车召回制度的发展现状,从立法层面、标准层面和监管层面分析了我国汽车召回制度存在的问题,并提出相关建议。     

舰载相控阵雷达功能仿真建模与软件设计

根据舰载相控阵雷达的组成及工作原理,介绍一种舰载相控阵雷达功能仿真的方法.重点描述雷达回波信号功率模型、噪声和干扰功率模型、杂波功率模型、综合信噪比模型等数学仿真模型.通过对仿真软件功能需求分析,给出软件结构、软件设计流程等软件开发要点.     

基于ADVISOR电动汽车自动空调模块仿真开发

以纯电动汽车空调系统为研究对象,对某样车空调系统进行了设计和部件选型,优化了控制方法,并基于ADVISOR对空调系统进行了二次开发,建立了空调系统仿真模块,进行了仿真分析。结果表明,所建电动空调系统获得的实时车室温度值与实际值接近,符合空调实际运行状态;模糊—PID复合控制方法控制结果更为准确,空调功耗更小,实现了对空调控制算法的优化。     

增设竖井及暗挖通道清除侵入盾构隧道的锚索障碍物的工程实践

为了清除周边建（构）筑物多、空地狭小且地上交通运输繁忙的盾构隧道施工时被邻近基坑侵入的盾构隧道洞身范围的锚索，在盾构隧道邻近基坑之间可利用的空间开挖竖井至底后平行于盾构隧道开挖通道。通道揭露侵入盾构隧道的锚索，采用与可变形刚性套管和滚珠钻头配套的钻机，利用通道的空间剥离锚索与地层黏结后通过穿心式千斤顶将锚索从盾构隧道所在的地层中拔出。采用该技术能完整地将锚索拔出，为盾构顺利通过锚索侵入段提供了基础，保证了周边建（构）筑物的安全和地上交通运输的正常运行。