多功能模态切换的有缆遥控水下机器人控制系统设计与实验

针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人（ remotely operated vehi-cle,ROV）开发了一套水面水下控制系统。通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元。水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换。水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明：该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求。     

张家口市清水河工业南桥荷载试验分析

张家口市清水河工业南桥属于钢结构下承式系杆拱桥。采用Madis Civil有限元软件对该桥的承载能力进行了分析计算,介绍了该种结构桥梁的静载、动载情况及施工方案,为相关桥梁荷载试验分析积累经验。     

乃门莫墩乡至焉耆北大渠乡二期道路改建设计方案

为提升道路服务性能,适时开展道路改建工程十分必要.结合乃门莫墩乡至焉耆北大渠乡二期道路改建工程实例,探讨了道路改建工程中的路基、路面及桥梁涵洞改造设计方法,可供相关工程项目设计提供参考.     

唐曹公路软基处理沉降变形规律对比分析

在唐曹公路试验段,采用水泥搅拌桩和高压旋喷桩复合地基处理软土地基,并对施工期间沉降变形进行现场观测,对比分析了两者的沉降特性.     

齐热哈嗒尔高地温引水发电隧洞施工影响分析及降温措施研究

齐热哈塔尔水电站工程发电引水隧洞实测掌子面温度达到110℃,对工程的建设产生严重的影响。为保证工程施工的顺利进行,对隧洞高地温的成因及对隧洞施工的影响进行分析,研究高温环境的降温措施。研究结果表明:1)本区域具有高热流值,高地温是热流密度沿断层等地质构造传导至地表的结果;2)通过采用隧洞通风与局部通风相结合,低温冷水与人工制冰相结合的降温技术,较好地解决了隧洞的高温施工问题。     

基于离散事件的港域航道通过能力仿真试验

由于港口岸线资源紧张,为充分利用水域自然条件,港域航道存在码头回旋水域占用航道现象,船舶靠离泊作业对航道内船舶的通航产生影响,航道通过能力存在折减。通过离散系统仿真理论的应用,模拟码头船舶靠离泊和航道通航过程,以吴淞国际邮轮码头为例,量化分析靠离泊作业对通过能力的影响,为码头岸线规划提供参考。     

退役舰船回收拆解单位资质评估

舰船退役是舰船装备生命周期的最后阶段,回收拆解是退役舰船处理的主要方式。通过分析退役舰船回收处理的主要方法、回收拆解基本流程和主要技术要求,研究了退役舰船回收拆解单位资质评估问题,采用模糊综合评判法建立了退役舰船回收拆解单位资质评估模型,通过专家组对某大型退役舰船回收拆解单位资质的评价,对模型进行了仿真,给出了仿真结果,验证了模型的可行性,为退役舰船回收处理问题研究提供了一定的借鉴。     

高桩码头灌注桩岩溶处理技术

结合肇庆新港高桩码头工程实例,针对工程地质条件及溶洞的不同类型,从技术、经济等方面进行比较分析,采用静压化学灌浆法、套内护筒法等施工技术处理溶洞,处理方法有效可靠,各项技术指标均满足设计要求,不仅缩短施工工期,而且达到工程质量与经济效益的双赢效果。     

军校理论课教学质量评价的模糊网络层次分析

针对某军校现行的理论课教学评价标准存在的主要问题,采用网络层次分析法与模糊综合评价法相结合的方案,提出具体改进措施.首先,着眼教学评价指标间具有较强相互影响的现实,利用网络层次分析法确定各指标权重;其次,构建模糊综合评价模型,提出求解评价结果的思路;最后,采集最近一学期某教员的理论课教学质量评价原始数据,通过实例验证该评价模型的有效性.     

基于ADC法的反卫装备体系打击效能评估模型研究

海上反卫装备体系是一个相当复杂的系统,效能评估非常困难。对其进行效能评估,应该依据体系结构的划分,经历先分后总的评估过程,即先对其作战效能进行模块化研究,然后再进行效能聚合。按照先分后总的效能评估思路,首先分析了海上反卫装备体系结构,然后运用ADC法研究打击子体系的效能评估模型,建立了合理的效能评估指标,详细分析了元素建模过程。可以看出,ADC法逻辑性强,计算简单,大大降低了效能评估的难度。