水下机器人递阶控制系统结构设计

为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置／姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性。     

一个通用权限管理工具的设计与实现

讨论了一个权限管理工具的设计思想和实现技术,可支持各种后台数据库和前台开发工具,应用于各种具有不同业务需求的管理信息系统,具有较强的通用性,在达到较强功能的同时做到了使用简单,效率高.     

制定完备的客票系统业务连续性计划的研究

研究客票系统在遭受意外时,如何制定业务连续性计划、尽快恢复业务的技术方案,论述了各方案的恢复时间目标及恢复点目标.     

终南山公路隧道断层破碎带综合施工技术

以终南山公路隧道断层破碎带发育特点及其与隧道位置的相互关系,分析对隧道施工和围岩稳定性的影响,并确定相对应的施工技术措施和工艺及超前预报方法,该项技术对类似条件下的隧道施工具有借鉴作用。     

一类非线性振动系统的混沌运动

分析了一类非线性振动系统的混沌运动。通过对含二次和三次非线性项动力方程的讨论,得到了系统的次谐轨道和异宿轨道等,给出了系统出现混沌的条件。     

A Research on Darkness Adaptation of Drivers

This paper presents the results of darkness adaptation test fordrivers. It is shown that there is a significant difference (p<0.05) in their darkness adaptation ability between the drivers in accident group and non-accident group. It is further revealed that the accident rate of the drivers with darkness adaptation time ≤10 s is 2.6%, while that with darkness adaptation time >10 s is 7.3%, implying that the high accident rate of the drivers in accident group might be caused by their longer darkness adaptation time.     

车站管理信息系统的建设与优化

主要讲述了在车站管理信息系统建设及应用中解决的实际问题、对系统所做的补充及建设中的一些实际经验点滴;论述了车站管理信息系统的系统结柯、功能与实现、系统软硬件的优化.     

深海剖面浮标上浮运动能耗优化及控制策略

主动排油上浮过程是剖面浮标的应用中最耗能的环节之一,直接影响到剖面浮标的续航能力,本文通过对剖面浮标运动特性及其耗能原因分析,建立了剖面浮标上浮运动过程动力学模型,并基于能量转化分析,利用变分法推导了剖面浮标在给定时间、给定深度条件下所对应的最为节能的上浮速度.在此基础上设置了速度区间并提出了有效的闭环控制算法,使得浮...     

航标技术改造中的风险预测及管理

风险预测及管理是国示航8标界近年来颇为关注的话题。如何在航标管理中引入风险的概念,如何通过风险管理来达到航标建设投入与产出的合理平衡是我们中国航标界人员应仔细思考的问题。本文结合以往在航标技术改造中的一些经验,论述了航标技术改造的风险类型,以及相应的评估指标体系,初步总结了这方面的经验,供参考。     

航运市场预测方法研究

引入灰色理论和回归预测模型,提出预测海运市场容量的方法,运用马尔科夫法预测未来公司的市场占有率,并运用敏感性分析搜寻盈利的关键因素。结合实例计算分析,证明该方法的衫性与有效性。