大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。     

定时预防维修方针和策略的数字仿真分析

传统上对于装备的定时预防维修有两种方针：更新型方针和修复型方针，针对这两种维修方针，在维修费用策略、系统可用度策略基础上，从效能／费用观点出发提出效费比维修策略，进而对一个典型的威布尔故障分布实例进行数字仿真。结果表明，效费比维修策略在达到最佳效费比的同时，能够显著提高系统可靠性，并已在某型武器维修实践中得到应用。     

对一起由内燃机车故障引起接触网烧损事故的分析

对一起由内燃机车故障引起接触网烧损事故的原因进行分析,提出了针对性的预防措施。     

BIOCHEMICAL STUDIES ON THE EFFECTS OF DIAGNOSTIC ULTRASOUND ON EARLY CHORIONIC VILLI

Inobstetricpractice,ultrasoundimaging'isusedinnumerousaspecttoenhanceclinicalmanagement.Itisexpectedthattheroleofultrasoundinobstetricswillcontinuetogrowandcon6equentlythatfetalexposurewillbecomeevenmorecommon.Diagnosticultrasoundhasmuchlowerintensity.Whetherithaspotentialinfluenceonbiologicalsystemshasnotyetbeenconfirmed.Althoughdiagnosticinsonationisassumedtobesafe,unrestrictedusemaybeofrisk,especiallyinsituationswheretissuesisinitsformativestages,forexample,earlypregnancy',,.Toevaluatethes…     

新型陆空两栖平台技术发展与趋势

阐述了国内外最新陆空两栖平台的技术发展现状，对典型陆空两栖平台的技术特点、结构原理、性能参数、关 键技术等进行了说明。重点提炼分析了其关键技术、难点和构型，并从5 个维度进行了分类研究，对其发展趋势和前景 作出归纳和展望。     

微表处技术在路面大修中的应用

介绍微表处技术在黑大202线路面大修中的应用,实践证明微表处应用于路面大中修既节约了工程费用,又达到了预期目的,是成功有效的好方法.     

高速铁路先简支后连续模型箱梁内模制造及施工工艺探讨

针对高速铁路先简支后连续梁的内模设计、制造及先简支后连续法梁体混凝土灌筑、施工工艺进行探讨。     

浙赣铁路L形长钢轨焊接基地布置方案

针对浙赣铁路时速200km长钢轨基地焊接的特点及焊接要求,比较了各个铁路局和工程局的焊轨生产流水线布置的优缺点,提出了L形平面布置方案。     

基于Gabor滤波指纹图像增强方法

图像增强是指纹自动识别系统中非常关键的部分，它直接影响着指纹识别的最终效果。指纹预处理一般包括规格化、方向图计算、频率计算，图像分割、增强等环节，给出一套完整的增强算法，实验证明，这些算法处理效果好，运行速度快，具有很高的使用和参考价值。     

内破裂的数值模拟与分析

应用气—波两相流理论，引入计算流体动力学方法中的SIMPLE（Semi—ImplictMethodforPressure－LinkedEquations）方程，并在此基础上进行改进，对压力筒内的内破裂现象进行了系统的研究。本文发展了一套不依赖于试验结果的预报方法，较之以前的理论研究结果有了长足的进展，所采用的模型与假设能用于多种内破裂状况的模拟与预报。本文对一典型的内破状态进行了数值模拟，结合物理现象对模拟结果进行了分析，并与试验作比较。分析结果以一组计算机所绘图形表示，输出结果可作为压力筒结构动力分析的基础，所研制的程序也可作为内破裂问题流—固耦合研究的一大模块。