重型载货汽车AMT离合器气动执行机构的建模与控制

建立了某重型载货汽车的离合器气动执行机构数学模型,并分别设置了分离和接合过程中的离合器缸活塞目标位置。仿真结果表明,当目标位置设置较小时,单独控制相应电磁阀,活塞基本可以停在预定位置;当目标位置设置较大时,单独控制相应电磁阀,系统超调量较大,增加了离合器控制的难度。利用离合器执行机构台架进行了静态试验,所得试验结果与仿真结果基本吻合,验证了仿真模型的有效性。设计的分段动态控制器控制离合器的仿真结果表明,能够使分离轴承实际位移很好地跟随理想位移变化。     

基于DFQ的前照灯自动调节系统的设计

介绍了基于DFQ的前照灯自动调节系统设计,首先对系统进行改进设计使之适应当前步进电机的结构;接着通过步进电机驱动参数的调整有效降低了调节系统卡死的风险,并运用容差设计实现了背光调节的一致性和恶劣工况下调节系统的可靠工作;最后通过台架和实车测试验证了系统改进的效果.     

多传感器序贯势分布概率假设密度滤波

针对多传感器多目标跟踪中数据关联的计算复杂性问题,提出了一种多传感器序贯势分布概率假设密度滤波算法.利用序贯滤波的方法将单传感器的势分布概率假设密度滤波扩展到多传感器情况,并给出了高斯混合实现的序贯势分布概率假没密度(Gaussian mixture sequential PHD,GMSPHD)滤波的递推算法.仿真实验结果表明,文中提出的GMSCPHD滤波算法具有较高的多目标状态估计和目标数目估计精度,是一种有效的多传感器多目标跟踪方法.     

基于门式起重机标准化图库的参数化设计研究

以门式起重机的标准化图库为依据,按照门式起重机的基本设计参数,采用CAD二次开发的可视化设计软件,自动生成部件图纸,从而节约设计时间。     

开敞式码头船舶系缆力数值分析

基于水动力计算软件Hydro-star和系泊分析软件Ariane,针对在风、浪、流作用下开敞式码头的系泊系统进行完整的准动态时域模拟,根据数值模拟分析求得开敞式码头系泊系统在多种工况下的系缆力,数值模拟分析结果与实际情况基本吻合,可为开敞式码头的设计提供参考.     

关于提升天津港东疆保税港区集装箱业务竞争力的探讨

集装箱物流是吸引制造业资本跨国转移的重要条件,是港口城市参与国际经济大循环的有效途径,已成为促进港口城市经济发展的重要动力.世界各主要经济体都十分关注本国外贸港口在国际集装箱运输中的地位和作用,近年来国际集装箱运输市场的不断成熟为港口集装箱业务带来了前所未有的机遇和挑战.基于对国际集装箱运输市场发展趋势的分析,探讨影响港口集装箱业务竞争力的因素和天津港东疆保税港区发展集装箱业务的竞争优势,为制定提升东疆保税港区集装箱业务竞争力的策略提供建议.     

中国古代航海总图首例——牛津大学藏《雪尔登中国地图》研究之一

针对新近发现的一幅明代中国古航海地图 —— 《雪尔登中国地图》,从航海学角度对其包含的技术要素进行分析研究.以航海技术方法对其比例尺进行测算,论证其为总图性质的古航海图.对此图的航海功能进行探讨研究,为此图的深入研究提供一定的参考价值.     

船用低速柴油机活塞环磨损量监测的仿真试验研究

以船用柴油机为基础建立活塞环磨损量数学模型,研究了活塞环轴向运动和径向运动对磁场输出信号的影响,计算分析了磁阻传感器输出与活塞环磨损量的对应关系。并与实船试验结合,通过实测船用柴油机活塞环磨损量对应的磁阻传感器输出信号,验证了磨损量数学模型的正确性。研究结论为实现活塞环磨损的在线监测奠定了技术基础。     

电动助力转向系统开发平台的仿真分析

本文提出了一种基于电动伺服缸加载的电动助力转向系统实验平台,并对该实验台进行数学建模,建立了其整体仿真模型,模拟分析了车辆在实际运行中轮胎力的变化以及EPS的动态特性响应。     

堆场混凝土大板施工工艺的改进

结合工程思路,介绍了堆场混凝土大板施工中,对模板制作、支立,混凝土控制,传力杆安装,板缝处理等施工工艺改进及实施效果,为今后类似工程施工提供借鉴。