船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

超长、大口径、密集型钻孔灌注桩施工——哈尔滨松花江斜拉桥9~#墩基础钻孔桩施工

介绍了超长、大口径、密集钻孔灌注桩在钻机选型、合理排部钻机钻孔顺序的一些施工方案。同时比较了几种钻机在超长、大口径、密集钻孔灌注桩施工中的成孔效果及经济性     

基于仿真分析的煤炭装船码头筒仓群装卸工艺系统优化

大型煤炭装船码头采用筒仓群储运系统，具有自动化程度高、环保效果好以及集约化发展等多方面优势，但相关储运系统装卸工艺设计无成熟的可供参考的规范。而基于经验公式的计算，无法准确反映出不同工艺平面布置方案对通过能力的影响。本文基于已建黄骅港三、四期煤炭码头工程，根据筒仓群工艺平面布置不同，提出4个典型的装卸工艺方案；然后基于Simio系统仿真软件，建立了4个方案的仿真模型，计算各个方案合理的通过能力；最后对各个方案进行综合经济技术指标比选，并给出类似工程筒仓群平面布置的优化建议。     

氧化铝铁路罐车流态化卸车分析

30年来，氧化铝铁路罐车对我国氧化铝的运输 起着重要的作用。广大科研人员、工程技术人员进 行了积极的研究和探索，使得氧化铝铁路罐车的设 计和改进日臻完善。但是随着新情况的出现，氧化 铝铁路罐车也暴露出一些新的问题，这些问题集中 表现在卸车效果不良和维修工作量大。     

电气安全保护装置在T880E掘进机上的应用

TBM是隧道开挖的工厂化施工机械,其用电设备多,自动化程度高,技术复杂,对电气设备的安全保护要求较高.介绍其中的几项保护装置,如TJB高压电缆快速接头、高压电缆绝缘及接地线连续保护装置、低压母线绝缘监视装置在TBM上的应用.     

Structural Characteristics and Mechanical Properties of Rock Mass in the Field of Tianwan Nuclear Power Plant, China

Introduction The project of Tianwan Nuclear Power Plant,located in Pashan, at the south foot of HouyuntaiMount, northeast of Lianyungang City, JiangsuProvince, is entitled State Key Project in collabo-ration with Russia. This project is carried out atthree phases, with two reactors to be built at eachphase. Important constructions such as the nuclearislets and the normal islets are all situated at thebedrock zone. With regard to the field study of thenuclear power plant, the authors have…     

基于电子海图的最佳航线优化算法

自动化的航线设计有助于更好发挥电子海图的智能性,进一步提高航线的安全性、经济性和可靠性。首先,对电子海图进行栅格化处理并以不同的颜色值填充不同的碍航物,提取碍航物包围盒,在此基础上,求取一条基本绕障航线。运用elasticity算法进行优化,充分利用栅格间的邻接关系,自动搜索一条最短的安全航线。该算法具有稳定性好、算法简单、搜索效率高的优点。实验结果表明,该算法可应用于大面积复杂海域的航线规划和实时避障。     

深圳前湾燃机电厂临时过海管线敷设的设计与施工

介绍深圳前湾燃机电厂临时过海管线敷设的设计与施工方法,采用特种PE80胶管作为过海临时供水管是安全、经济和可行的。     

强夯加固含淤泥新杂填土地基的研究

以某工程含淤泥新杂填土地基强夯法处理为例，通过对工程地质资料和试夯施工的分析，选择合适的强夯参数和施工工艺对地基进行了有效的加固处理，并根据PLT和SPT试验对强夯后地基的质量检测结果对强夯法处理新杂填土地基的效果和地基承载力进行了分析，强夯施工后各土层的承载力均比施工前提高了2-3倍，满足设计要求。     

提高铁路顾客满意度的研究

论述顾客满意度的理论基础及系统模型的构建,提出构建专业管理部门、建立多渠道的物流服务检测体系、实行物流服务的标准化,以及加大软硬件投入等提高铁路顾客满意度的措施。