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961.
962.
Spar平台垂荡板受迫振荡水动力特性研究 总被引:8,自引:0,他引:8
首先针对圆形实板以及不同透空率下垂荡板作受迫正弦振荡的水动力特性进行了数值模拟研究,得到垂荡板作正弦振荡的阻力和附加质量系数,进而分析得出透空率对垂荡板阻尼及附加质量的影响规律;其次比较了相同透空率情况下不同小孔数目对垂荡板水动力特性的影响,并比较了不同形状垂荡板的水动力特性;最后还对双板之间的间距进行了优化计算.在此基础上综合考虑垂荡板受迫振荡水动力特性,为深水Spar平台的垂荡板优化设计提供技术指导,使其能够有效地改善Spar平台的垂荡运动性能. 相似文献
963.
964.
限制区域水面无人艇路径规划与跟踪控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
路径规划与跟踪控制是水面无人艇自主航行的关键技术.首先,采用概率地图法(PRM)对水面无人艇的路径规划进行了研究,详细介绍了概率地图法的原理以及算法实现流程,针对传统方法在工程实际中存在的问题,结合无人艇操纵性能约束提出了简单有效的改进方法,进行了算例验证;其次,以PRM规划路径为目标对象,开展了欠驱动无人艇路径跟踪控制技术研究,对操舵响应非线性模型进行线性化处理,考虑舵角饱和约束限制,设计了模型预测控制器,舵角的执行指令可以通过二次规划算法求解;最后,进行了限制区域水面无人艇路径规划和跟踪控制的联合仿真验证.研究结果表明:概率地图法可以成功地应用于限制区域无人艇路径规划,方法可实现性好、效率高;规划所得的路径由一系列直线段组成,有利于路径跟踪控制;通过模型预测控制可以快速平稳地实现欠驱动无人艇对目标路径的跟踪控制. 相似文献
965.
柔性去耦覆盖层降噪机理分析 总被引:8,自引:0,他引:8
利用Hankel变换和传递矩阵方法,推导了点激励敷设柔性层系的无限大薄板的辐射声压插入损失和辐射声功率插入损失.理论分析指出,当钢板的质量较大或者频率较高时,柔性层系对于板本身的减振效果实际上很小,辐射噪声降低的主要原因是柔性层系的隔振或隔声作用.辐射声压插入损失与通常所理解的两边都是水时覆盖层的透声系数(及相应的隔声量)没有简单的关系.数值计算表明:(1)低频段存在一个失效区,辐射噪声不降反升;(2)柔性层的损耗越大插入损失提高越多;(3)阻抗渐变的柔性层系的敷设顺序引起的插入损失不同,但均比单层结构有更好的降噪效果. 相似文献
966.
文章提出运用网络云空间作为师生互动交流的通道,籍以再现经典"1对1"改图模式教学效果的教学改革路径,并运用云空间和数据挖掘技术进行设计图纸数据的积累和动态分析,有助于提升学生艺术设计能力的个性特质。 相似文献
967.
龙晓峰 《武汉船舶职业技术学院学报》2014,(4):81-83
花式篮球教学做为传统篮球课程教学的辅助内容,旨在篮球教学中提高学生的积极性和主动性,并以"快乐体育"为养成目标。本文对在高职院校篮球课程中渗入花式篮球教学,能够使学生在学习过程中更容易掌握基本篮球技术,以此更好的灌输"终身体育"的理念。 相似文献
968.
简述了大力发展广州船舶交易市场的意义,分析了广州船舶交易市场发展的有利条件和现状,探讨了市场发展缓慢的原因,为寻求发展策略提供思路. 相似文献
969.
中国传统吉祥图案是中华文化的重要组成部分,应用领域非常广泛,包括现代玩具设计。文章从现代玩具设计的特点出发,探讨现代玩具设计融入传统文化符号的必要性和可行性,同时以传统吉祥图案为案例,结合吉祥图案中的动物图案元素,分析现代玩具设计如何融入这些文化符号,希望对我国的现代玩具设计产生一定的启示。 相似文献
970.
介绍了竖向预应力的现场测试方法,通过对混凝土箱梁桥竖向预应力进行现场测试分析,认为预应力损失绝大部分是由锚具变形、钢筋回缩和接缝压缩引起的. 相似文献