GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

浅析如何改善VTS信息服务质量

近年来随着水运经济的快速发展,船舶种类、数量逐年增多,呈现大型化、快速化的趋势,VTS安全信息服务对船舶航行安全显得越来越重要。改善VTS的安全信息服务,对维护水上交通安全和防止水域污染,促进沿江经济发展,具有十分重要的意义。     

氧化铝铁路罐车流态化卸车分析

30年来，氧化铝铁路罐车对我国氧化铝的运输 起着重要的作用。广大科研人员、工程技术人员进 行了积极的研究和探索，使得氧化铝铁路罐车的设 计和改进日臻完善。但是随着新情况的出现，氧化 铝铁路罐车也暴露出一些新的问题，这些问题集中 表现在卸车效果不良和维修工作量大。     

宽带视频IPTV技术

阐述了IPTV技术，将现有的语音业务，数据业务和宽带视频业务结合起来，终端用户只需一种接入即可享受多种业务服务，其充分的交互性、业务的新颖性、丰富性和差异性，将极大地满足用户日益增长的娱乐消费需求。     

我国与周边国家（地区）主要集装箱港口竞争形势分析

1 我国大陆港口与周边国家(地区)港口竞争形势的演变 我国东部及东南部邻国(地区)中,海运比较发达的国家和地区有日本、韩国、台湾省、新加坡、泰国、菲律宾、印尼、马来西亚及香港特别行政区,加中国大陆共10个国家和地区。世界前6位集装箱大港都集中在本地区。     

上海铁路客运快速发展对策研究

上海铁路是上海市对外的重要客运通道。进入21世纪,沪宁、沪杭干线能力饱和,上海铁路枢纽内客运站能力不足已成为上海铁路客运持续发展的障碍。而随着长三角经济区的发展,上海铁路客运量将会持续增长。面对客运量快速增长的形势,应针对长三角的快速发展和运输能力建设的阶段性、时限性,完善路网规划的方案研究,把握实施规划的时机,调整客运站的布局,建设以铁路为主体的现代化“零换乘”的大城市客运系统。     

基于AutoCAD的齿轮参数化设计系统的开发与设计

齿轮是机械装备中一个重要的零件,但是在设计绘图中它的绘制比较麻烦。考虑到它的形状之间有很大的类似性我们决定建立一个基于参数化的齿轮设计系统。从而提高绘图速度。系统采用模块化的设计思想,用VB在AutoCAD上开发。     

客运专线连续梁桥墩线刚度限值探讨

研究目的:近年来,连续梁已成为新建铁路及客运专线的常用梁型。新建铁路一次性铺设跨区间之缝线路已成为趋势,研究连续梁桥上无缝线路纵向力变化规律,探讨客运专线常见连续梁桥墩线刚度限值迫在眉睫。研究结果:提出客运专线常见连续梁桥墩线刚度限值,可指导桥梁和轨道的前期设计。     

基于IRP技术的油料管理系统

针对目前的机务段管理信息系统大部分由于数据组织不合理，造成“信息孤岛”丛生的现状，系统地介绍了机务段采用IPR技术实现油料管理系统的过程。该管理系统将机务段总段和所有分段的油料管理信息系统连成一个整体，为机务段以后建立各种应用管理系统打下了基础。     

电气安全保护装置在T880E掘进机上的应用

TBM是隧道开挖的工厂化施工机械,其用电设备多,自动化程度高,技术复杂,对电气设备的安全保护要求较高.介绍其中的几项保护装置,如TJB高压电缆快速接头、高压电缆绝缘及接地线连续保护装置、低压母线绝缘监视装置在TBM上的应用.