全文获取类型
收费全文 | 1312篇 |
免费 | 97篇 |
专业分类
公路运输 | 326篇 |
综合类 | 427篇 |
水路运输 | 387篇 |
铁路运输 | 227篇 |
综合运输 | 42篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 51篇 |
2021年 | 57篇 |
2020年 | 58篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 31篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 48篇 |
2014年 | 55篇 |
2013年 | 80篇 |
2012年 | 113篇 |
2011年 | 102篇 |
2010年 | 101篇 |
2009年 | 113篇 |
2008年 | 90篇 |
2007年 | 125篇 |
2006年 | 113篇 |
2005年 | 72篇 |
2004年 | 40篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
排序方式: 共有1409条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
22.
车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一。针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定位需求,提出了以BDS(北斗卫星导航系统)定位为主、以“IMU(惯性测量单元)+轨道电子地图”定位为辅的有轨电车车载组合定位方案。对该组合定位方案进行了仿真测试,结果表明:组合定位系统可以保证有轨电车的精确、连续测速定位,可为有轨电车车辆定位提供了一种低成本、有效的解决方案。 相似文献
23.
24.
针对近几年发生在我国较为频繁的软件盗版事件,通过建立博弈模型,对盗版事件的两方博弈主体,即软件初始制造者和软件盗版者之间的利益关系开展了博弈分析.在理论分析的基础上,提出了应对我国软件盗版事件频发的建议. 相似文献
25.
Yang and Shieh proposed a timestamp-based password authentication scheme. Fan and Shen gave different improvements on it. Wang claimed that Fan's improvement is insecure and gave his attack. Yang did the similar things on Shen's scheme. This paper gave further cryptanalysis on Wang's and Yang's attacks and pointed out that both of their attacks are infeasible. Wang and Yang made the same mathematic mistake and their attacks are pseudo. 相似文献
26.
Growing numbers of users and many access control policies which involve many different resource attributes in service-oriented environments bring various problems in protecting resource.This paper analyzes the relationships of resource attributes to user attributes in all policies, and propose a general attribute and rule based role-based access control(GAR-RBAC) model to meet the security needs. The model can dynamically assign users to roles via rules to meet the need of growing numbers of users. These rules use different attribute expression and permission as a part of authorization constraints, and are defined by analyzing relations of resource attributes to user attributes in many access policies that are defined by the enterprise. The model is a general access control model, and can support many access control policies, and also can be used to wider application for service. The paper also describes how to use the GAR-RBAC model in Web service environments. 相似文献
27.
生态护坡根系纤维土强度和变形特性实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究目的:目前在土坡工程防护设计中,植被防护土坡一般还仅局限于园林工程师的活动范畴。然而,在提倡环境保护的今天,利用根系发达的植被,把园林工艺学和土力学与环境岩土工程技术结合到一起应用到实践中去,可以很好地实现硬化和绿化的和谐统一。为此开展植被护坡的根系固土实验研究,借鉴纤维加筋土的研究思路,研究1 mm粗和1~2 cm长的根系纤维,在不同根系拌合长度和拌合量时对根系复合土强度和变形的影响。研究结论:实验表明根系能够提高土体的粘聚力c,但一般不改变土体的内摩擦角φ,类似于加筋土的试验发现;根系对土体延展性有一定的改善作用,多年生植被长的根系更加有利于边坡防护。 相似文献
28.
真空压浆是后张预应力混凝土结构施工中的一项新技术,已经越来越广泛地应用于工程实践中。结合工程实例,从材料要求、浆体配制、机具准备、试压、压浆、清理等方面详细介绍了真空压浆施工工艺,并重点阐述了施工过程中的质量控制要点,可供类似工程参考。 相似文献
29.
系统阐述了轮轨滚动接触疲劳损伤的分类、萌生机理、影响因素、引发后果及常用萌生预测模型等,总结了其复杂性的根源; 梳理了中国轨道交通系统近年来发生的各种轮轨滚动接触疲劳的相关研究成果,分别总结了高速铁路、普速铁路和地铁等系统轮轨滚动接触疲劳的基本特征、萌生机理及治理措施等; 展示了在局部和连续型滚动接触疲劳研究中,现场跟踪测试、现场试样失效分析、试验台试验、数值模拟及线路试验等研究方法的系统化应用及重要结果; 讨论了不同轨道交通系统滚动接触疲劳差异的根本原因及滚动接触疲劳各影响因素的相对重要性,并从现场治理和机理研究2个方面提出了展望。研究结果表明:高速动车组轮轨局部型滚动接触疲劳(月牙形裂纹)对运营安全的威胁可控,其重要源头之一是硌伤; 过大的接触应力和蠕滑率是引发轮轨连续型滚动接触疲劳的关键,其根本原因包括小半径曲线、轮轨失形、轮轨廓形与轨道曲线设计不合理、大坡度与起伏坡度、低黏着与增黏、频繁启停及轨道安装误差等,近10年来开始大量使用的大功率电力机车在复杂条件线路运行时,呈现的严重车轮滚动接触疲劳是上述影响因素综合作用的集中体现; 可行的滚动接触疲劳防治措施包括避免或及时修复严重硌伤、优化曲线段轮轨廓形匹配、优化轮轨镟修/打磨策略、加装或优化车轮研磨子、机车车辆定期调头运行、优化机车电气补偿与牵引制动控制、使用优质增黏砂、优化踏面制动和及时维护轨道与列车关键部件等,不同轮轨系统可根据其特点酌情选用; 从现场防治角度,应建立轮轨滚动接触疲劳的精确预测模型,并依此实现不同服役条件下的滚动接触疲劳无限和有限寿命设计及最佳轮轨维修策略制定; 从疲劳机理角度,应重点研究疲劳裂纹萌生的微观裂纹扩展机制和磨耗影响机制。 相似文献
30.
为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标,以有效减小非视距、多径效应所带来的误差,通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差,并分别建立了静态补偿和运动补偿策略,以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差;在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境,对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较,分析基站数量对定位精度的影响;搭建实物UWB测试系统,对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿,并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m;补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹,东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m,均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见,提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求,具有高精度、低成本、稳定性好等优点。 相似文献