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最近大型排水量船使用的许多操纵模拟器都未计横遥运动的影响,此外,航速对船上水动力和水动力矩的影响通常都假定遵循简单的“傅汝德换算”关系,即取为速度的平方成正比。这对于此类排水量船是完全可以接受的,但对高高速滑行艇则不能接受。在高速滑行艇情况中,横摇运动很大,并且船体水下的形状随速度有明显变化,所以水动力与水动力矩的简单的速度平方关系已不成立了。本文论述了高速滑行艇4自由度运动方程的建立。文中,该数 相似文献
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