基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

列车通信网络研究现状及展望

介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。     

Statistical Approaches to Mapping QTL of Dynamic Traits

Dynamic traits are those that change with timein the development process of life or other quanti-tative factor (e. g. environmental condition).These traits also are called infinite-dimensionalcharacters by Kirkpatrick and Heckman[1]andfunction-valued traits by Pletcher and Geyer[2], be-cause they can be expressed as a function of someindependent and continuous variables. Dynamictraits are collected at many time points during thecourse of life. Therefore, studies of dynamic traitsare regarded…     

对我国水路基础设施投融资政策的分析与调整

随着社会经济的快速发展，水路交通基础设施相对落后的状况与水路交通运输大发展需求之间的矛盾仍然存在。根据实际发展情况变化，分析研究现行水路交通基础设施投融资政策，明确政策凋整的依据和条件，并对国家相关政策提出调整建议和具体的实施措施，对于充分发挥水路交通在国民经济发展中的作用很有必要。通过凋研提出了增加国家财政投资、鼓励多渠道投资、创新融资方式和发挥地方政府投资的积极性等政策建议。     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

浅谈砂石路面的养护方法

介绍了砂石路面养护的内容 ,即面层养护、磨耗层养护。     

"三高"环境对船舶机电设备的影响

与东海、黄海以及北海相比,南海海域有着高温持续时间长、湿度大、盐度高的特点,文章通过对某船机电设备进行跟踪监测,探讨了“高温、高湿、高盐”环境对船舶机电设备的影响。经过理论分析及监测数据比较,发现“三高”环境会加快某些设备的腐蚀速度,严重降低电机的绝缘性能,但对机械设备的磨损影响不大。根据研究结果提出了有关装备使用的意见。     

高速铁路列车间隔时间的计算方法

与普速铁路按固定闭塞方式组织列车追踪运行的控车模式不同,高速铁路由于装备了CTCS-2/3级列控系统和调度集中设备,故采取以车载信号作为行车凭证、按一次连续速度模式曲线监控高速列车运行的控车模式.基于高速铁路的这一控车特点,综合考虑列车的长度、运行速度、常用制动距离、安全防护距离、车站作业时间和闭塞分区长度等影响因素,借鉴普速铁路列车间隔时间的计算方法,给出高速铁路列车间隔时间(4种追踪间隔时间和7种车站间隔时间)的定义及其计算方法,为制定规范和统一的高速铁路列车间隔时间计算办法提供理论依据.     

120阀铝合金阀盖运用故障分析

120阀铝合金阀盖在运用中出现故障,通过对120阀铝合金阀盖材质与结构的分析,并与国外铝合金阀盖的对比,从材质和结构上对120阀铝合金阀盖提出解决问题的措施。     

对某铁路工程滑坡治理措施的探讨

针对某铁路路堑边坡开挖施工时引发工程滑坡的情况,进行了边坡稳定性分析,并结合其地质概况及形成机理,对综合治理措施进行深入探讨,最终确定了采用抗滑桩措施结合清方减荷、地表排水的综合治理方案。