Analysis of Automatic Steering Control for Highway Vehicles with Look-down Lateral Reference Systems

In this paper, steering control for passenger cars on automated highways is analyzed, concentrating on look-down reference systems. Extension of earlier experimental results for low speed to highway speed is shown to be non-trivial. The limitations of pure output-feedback of lateral vehicle displacement from the road reference are examined under practical constraints and performance requirements like robustness, maximum lateral error and comfort. The in-depth system analysis directly leads to a new alternative design direction which allows to preserve look-ahead reference systems for highway speed automatic driving.     

城市轨道交通低压直流配电系统研究

城市轨道交通低压配电广泛采用交流配电系统。随着直流用电设备在城市轨道交通的大量应用,采用低压直流配电系统将成为趋势。但是,中外均缺乏城市轨道交通低压直流配电系统的工程案例和设计标准。因此,对城市轨道交通低压直流配电的电压等级选取、配电系统结构、接地类型和电气保护方式进行研究。结果表明,相同供电距离时,DC 750(±375)V供电网络的供电能力约为AC 380V的4倍。根据城市轨道交通用电负荷特点,低压直流供电系统主母线电压等级采用DC 750(±375)V、DC 220V(±110)V两级,主接线结构采用双极三线制,城市轨道交通低压直流配电系统应采用IT接地型式。     

新安江流域综合规划:兼谈流域防洪与生态保护

针对普遍存在的流域防洪和生态保护问题,该文以新安江流域为例,提出站在流域综合规划的高度来统筹防洪与生态保护,采取综合措施来调控洪峰流量和生态基流、采用低影响开发理念减少城市化对水文过程的影响,以及减小河流大型水利设施对生物多样性的影响等4点建议,可为流域综合管理提供参考。     

An Experimental Study on the Effects of Exhaust Valve Timing on the Cold Start and Its Emission Performance of Gasoline Engine

通过对一台可变排气正时的汽油机进行试验,研究了不同排气门关闭正时对汽油机冷起动及其排放性能的影响.试验结果表明,通过提前排气门关闭时刻,改变气门重叠角,适当增大缸内残余废气量,可以显著改善汽油机冷起动燃烧性能,缩短起动时间.适当提前排气关闭时刻,也有利于降低冷起动过程的HC和CO排放.     

Emission Characteristics of a Diesel Car Fueled with Biodiesel

在一辆柴油轿车上燃用纯柴油、柴油中分别掺混5％、10％、20％和50％的B5、B10、B20和B50混合燃料以及纯生物柴油B100,进行整车NEDC循环的排放试验,研究其CO、HC、Nox和PM的排放特性.结果表明:柴油轿车燃用这6种燃料的CO、HC和PM排放主要集中在ECE15市区行驶循环,而EUDC城郊行驶循环的Nox排放量比ECE15循环有所增加.随着生物柴油掺混比例的升高,柴油轿车的CO、HC和PM排放量均有所降低.燃用掺混比例较低的B5、B10和B20混合燃料时,Nox排放略低于纯柴油;而燃用掺混比例较高的B50和B100时的Nox排放比纯柴油高.     

铁路机车配重精准调整方法研究

由于传统机车配重调整方法用的配重铁重量只能估算、生产周期长、重量比较大,不仅不精确、灵活性差,而且调整过程非常繁琐.针对这种现状,提出一种铁路机车配重精准调整方法.详细介绍配重精准调整流程、配重理论重量计算方法、配重装置结构、单元砝码数量确定方法.采用配重精准调整方法可以灵活、快速、准确地调整机车配重.     

一种新型水下管道连接器的结构设计与优化(英文)

The basic configuration of a new type of subsea pipeline connector was proposed based on the press-fitting principle,and a parametric finite element model was created using APDL language in ANSYS.Combining the finite element model and optimization technology,the dimension optimization aiming at obtaining the minimum loading force and the optimum sealing performance was designed by the zero order optimization method.Experiments of the optimized connector were carried out.The results indicate that the optimum structural design significantly improved the indicators of the minimum loading force and sealing performance of the connector.     

电磁轨道炮的电气参数特性研究及优化设计

分析了电磁轨道炮的工作原理和等效电路,对其进行了建模仿真。研究了电磁轨道炮各主要电气参数、电源模块放电时序对电枢速度的影响。提出了电磁轨道炮优化设计的原则,如合理设计轨道形状,选取适当的材料,以提高电感梯度、降低电阻梯度;合理调节调波电感、储能电容器等参数以减小脉冲电流峰值时间、提高电流峰值大小;电容储能式电源采用模块化设计,并采用时序控制触发放电模式,形成合成幅值较大,持续时间较长的平顶波电流,提高弹丸的出膛速度,减少对轨道的冲击,延长轨道的寿命。     

船舶舱室设计及审图要点

从船公司实际使用的角度出发,根据多个项目造船的经验,对船舶上层建筑设计及审图中应注意的问题进行总结,期望为船公司新造船审图和实际监造提供参考建议,最终可以实现船公司审图模式的标准化。     

瞻望仿生学在桥梁设计中的应用

基于仿生学的相关理念,革新传统桥梁设计思维,并在未来设计中以仿生作为创新的一种重要手段和方法加以推广和应用.文中从形态仿生、结构仿生、材料仿生、功能仿生等方面阐述了从自然界中吸取灵感,建立桥梁设计中的生态观,使设计与自然生态环境有机结合,以期设计出的桥梁更安全、合理、优美、和谐.