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改进张友正标定法在船舶曲面分段测量装备中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
在船舶曲面分段测量装备开发中,以视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响。文章在标定之前讨论了摄像机结构参数的设置问题,以期更合理地布置摄像机摆放位置。文中给出了详细的标定步骤,并提出基于多项式拟合的摄像机标定方法。该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足船舶曲面分段测量装备视觉测量的需要。 相似文献
132.
一种悬索桥静力分析的解析元法 总被引:1,自引:1,他引:0
将悬索桥的主缆简化为具有拉伸刚度的质点系,给出了缆索结构2维解析元法的基本方程和求解方法,单元间的作用力与坐标变化的关系可以用解析法得到,对所得到的反映结构特性的质点系方程组进行力的平衡迭代,求解方程组.采用自动的动态可变步长的迭代方法,能够提高计算效率,保证收敛.这种方法既考虑了几何非线性,又适用于材料非线性的计算,比有限元法优越之处还在于,它不用求解线性方程组,所以适用范围广,允许求解多自由度的几何可变体系,而有限元法在求解此类问题时经常不收敛. 相似文献
133.
铁路高架结构线路噪声预测 总被引:1,自引:0,他引:1
列车在高架铁路运行时辐射的噪声与路基线路存在较大差异,特别是当线路采用了声屏障后,高架结构辐射的噪声对沿线环境的影响将显现.文中应用动力学基本理论建立了车.桥线路的耦合模型,获得了列车运行时轮轨之间的作用力,将其作为高架结构的统计能量分析的输入,研究了高架结构振动与声辐射,并应用高架结构的振动测试,进行了模型验证.应用该模型研究了200km/h速度下列车运行引起的高架结构噪声辐射,分析了轨道垫板的刚度变化对高架结构声辐射的影响,得出了优化轨道垫板的刚度可以提高高架结构声屏障的总体降噪效果的结论. 相似文献
134.
135.
前年我第一次参加澳门大赛车时,为了这个特殊而荣耀的第一次,我从日本订了一个新头盔。但新头盔戴上之后却发现太紧了,跟孙悟空被唐僧念了紧箍咒一样头痛欲裂,无奈弃置不用。新赛季即将开始,旧头盔就要过期,我必须要更换新头盔,于是我踏上英国之旅。 相似文献
136.
赛车的每一场比赛都是一场赌博。车手做了最好的准备,车队夜以继日地工作,在现有条件下努力打造赛车,但最后获得的,可能只是个教训。但是赛车运动的魅力也在此,有时候不管你扔进去多少钱,但结果并不会按照个人意愿顺利实现。 相似文献
137.
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