驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

货车车体油漆脱落原因分析及解决措施

简要介绍了造成货车车体油漆脱落的原因,并提出了相应的解决预防措施。     

Timing sequence changes of landscape plants in Shanghai Area,China

Based on published reports and direct observation, the common resources of landscape plant species in the Shanghai area were identified and studied in terms of the landscape characteristics of timing sequence changes over a one year time period. The results showed that there were 199 common landscape plant species in Shanghai, distributed in 67 families and 129 genera. These plants were categorized by three ornamental characteristics: flowers, foliage and fruits. The species were thus further analyzed according to the time periods which these characteristics were present. The results showed that flower ornamental distributed throughout the year, particularly from April to June, and plant species with colorful foliage could be seen every month, and particularly in November and December. On the other hand, few plant species with fruit ornamentals were observed in Shanghai area. The diversity of landscape timing sequence changes of the 199 plant species under examination was then analyzed by using the Shannon-Weiner and Simpson index formulas. The results showed that the higher diversity was observed in January, February and from August to October, while the lowest diversity was recorded from March to July and during November and December. The diversity of landscape characteristics of these plants was ranked according to foliage, flowers and fruit. Using this method, one park and one plant community were selected to evaluate the advantages and disadvantages of their time-changing plant landscape, with the goal of assessing the validity of the chosen ranking method. These results in the present study would be helpful to evaluate the plant landscape in a specified space and further enrich the diversity of plant and landscape by a target-oriented way.     

能源消耗实时监测控制系统研究

能源实时监测控制系统的应用,促使船舶能耗监测形式由人工监测向在线监测转变、能耗监管时效由能耗统计向能耗实时监测转变,提高能源消耗监测控制的准确性和实时性,有效提高能耗的现代化管理水平。     

电子战仿真异构数据库数据集成应用研究

在分析异构数据源集成的基本模式的基础上,提出基于数据仓库技术实现电子战仿真异构数据库数据集成的解决方案,规划系统数据集成应用模式,设计电子战仿真试验数据仓库模型、数据抽取和转换的流程图,并分析数据转换规则。     

雷达电子战仿真模型库构建方法研究

对雷达电子战仿真模型构建方法进行了探讨,对雷达电子战仿真模型层次结构进行了分析研究,确定雷达电子战仿真模型库存放的模型内容及模型库的功能,对模型进行分析研究并建立面向对象的仿真模型,分析研究了仿真模型库管理系统的实现方法及模型管理过程。     

小波软阈值滤波在信号去噪中的有效性研究

对于高幅度和宽尺寸的噪声要素,尤其是当有用信号的幅度和噪声尺度相差不大时,使用传统的傅里叶滤波和一般的小波变换去噪的效果不是很好,对此提出了一种软阈值去噪方法。根据小波理论及软阈值滤波的算法,用MAT-LAB对四种典型信号和陀螺信号进行去噪仿真研究。理论分析和仿真结果表明,这种方法能有效消除高频随机信号和特定尺度的噪声,同时又能很好地保留原有的有用信号。     

基于遗传算法的企业间协同制造战略伙伴选择的方法

协同制造是一种能够实现快速响应市场的生产模式,该生产模式已经成为21世纪制造业发展的必然趋势．为了实现当前制造环境下制造资源共享与优化配置,描述了企业间协同制造的基本概念,提出了协同制造任务的分配和资源发现,分析了协同制造的策略与运行模式及战略伙伴的选择,比较了几种算法的优缺点,给出了应用实例,用遗传算法对事例进行了论证并对事例进行了优化,得出了可行性的结论．     

透明自清洁涂层的制备与表征

通过分散纳米二氧化硅以及表面接枝后的纳米二氧化硅颗粒与环氧树脂开环反应,从而使玻璃表面植入纳米二氧化硅,经全氟硅氧烷改性后,能制备出具有较高的静止接触角与较低的滚动角的自清洁涂层：接触角高达168,°滚动角为11.8°.采用SEM与AFM对涂层形貌分析,结果表明表面的粗糙尺度小于可见光的波长.因此,该自清洁涂层具有高透明度,可见光透光率可达99%.     

首部《预应力钢结构技术规程》的几点探讨

我国首部<预应力钢结构技术规程>的发行有助于推动预应力钢结构学科的发展与普及.本文总结了日常使用<规程>的一些体会,提出了几处关键符号的修改建议,计算了预应力拉索总安全系数,推导了拉索预应力摩擦损失计算公式,完善了预应力压杆拉索初张力的限值控制计算,提出了预应力拉索实腹梁的整体稳定计算方法.可供设计研究人员参考.