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302.
基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统存在的多种不确定因素,工作环境复杂多变的问题,采用混合灵敏度法设计水下机器人航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题寻优加权函数。实验结果表明,所用方法可在保证系统较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要求,获得综合性能指标最优的鲁棒控制器,控制效果较好。 相似文献
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305.
306.
提出了一种以C8051F340单片机作为核心器件的航海仪器信息采集装置,该装置利用了C8051F340单片机自身具有的USB接口、UART0、UART1的输入输出接口,以最小的硬件开销,实现了对部分航海仪器数据的采集、实时处理数据及显示的功能。具有电路简单、精度高、功耗低、抗干扰能力强、通用性强的特点。 相似文献
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针对现有六西格玛项目选择的评价指标体系构建方法存在逻辑性不强,指标体系内容不够完整,同时现有军工行业的指标体系对于舰船建造的六西格玛项目选择不具有很强的针对性、指导性.论文提出基于平衡计分卡的舰船建造六西格玛项目选择的指标体系构建方法,从企业追求的目标出发,同时结合舰船建造企业的特点,按照因果关系确定实现目标需要具备的关键条件,从国防效益维度、顾客维度、学习和成长维度和内部流程维度构建完整的舰船建造六西格玛项目选择的指标体系.运用平衡计分卡构建指标体系具有很好的逻辑性,同时指标体系内容更加全面,具有很好的指导性和可操作性. 相似文献
308.
分析陆战场中情报、监视和侦察(IS R )无人机的威胁影响因素及其特点,构建了IS R无人机威胁评估指标体系,利用遗传算法优化了BP神经网络评估模型,针对ISR无人机的威胁进行评估分级,仿真结果实际可行,为陆战场中无人机的编队模式和航路优化提供了可靠依据。 相似文献
309.
桅杆雷达承载平台隐身性能分析 总被引:1,自引:1,他引:0
目前,在舰船桅杆设计中存在大量外露的雷达承载平台,在桅杆表面形成突出物,可能产生较强的多重反射。本文基于快速多极子法(FMM)和物理光学法(PO)2种电磁散射计算方法,以某桅杆的雷达承载平台为研究对象,对其电磁散射方式进行分析,研究雷达波参数和外形参数对雷达承载平台RCS的影响。结果表明多重反射是其总体RCS的主要反射源,单次反射是RCS峰值的主要来源。雷达波波长越小,总RCS就越大,极化方向对该模型的电磁反射的影响较小。平台侧面的倾角对雷达承载平台的隐身性能影响较大,端面倾角对隐身性能的影响较为有限,底面倾角的增大会降低平台的隐身性。 相似文献
310.