全文获取类型
收费全文 | 12517篇 |
免费 | 555篇 |
专业分类
公路运输 | 3425篇 |
综合类 | 3550篇 |
水路运输 | 3331篇 |
铁路运输 | 2284篇 |
综合运输 | 482篇 |
出版年
2024年 | 31篇 |
2023年 | 56篇 |
2022年 | 346篇 |
2021年 | 546篇 |
2020年 | 370篇 |
2019年 | 164篇 |
2018年 | 192篇 |
2017年 | 178篇 |
2016年 | 251篇 |
2015年 | 418篇 |
2014年 | 599篇 |
2013年 | 770篇 |
2012年 | 856篇 |
2011年 | 981篇 |
2010年 | 1003篇 |
2009年 | 1061篇 |
2008年 | 957篇 |
2007年 | 1108篇 |
2006年 | 1088篇 |
2005年 | 704篇 |
2004年 | 244篇 |
2003年 | 186篇 |
2002年 | 129篇 |
2001年 | 196篇 |
2000年 | 165篇 |
1999年 | 83篇 |
1998年 | 69篇 |
1997年 | 48篇 |
1996年 | 64篇 |
1995年 | 52篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 5篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 625 毫秒
321.
针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
322.
323.
AlSi10MgMn真空压铸铝合金在MIG焊接存在气孔,其连接方式的选择一定程度上受限,通过对Al?Si10MgMn真空压铸铝合金和型材件进行焊前预处理(氧化皮打磨、酒精清洗、预热处理)后进行MIG焊接,分析了该方案对于焊接气孔的改善效果,结果发现焊前预处理对AlSi10MgMn真空压铸铝合金和型材件MIG焊接气孔改善效果明显,焊缝接头剖面平均气孔率由1.14%降低为0.73%,同时发现焊缝接头剖面中心区域显微硬度值最高,接头强度为180 MPa,接头效率为75%,焊前预处理对显微硬度和接头强度基本无影响。 相似文献
324.
基于有限元的疲劳寿命预测可应用于各行业,疲劳寿命预测精度的提高,离不开有效的材料疲劳卡片,疲劳卡片反映了载荷水平与疲劳寿命的关系。通过设计合理的材料试样的疲劳试验,结合试验与有限元计算,计算不同损伤参量创建应用于疲劳寿命分析的材料疲劳卡片,同时对疲劳卡片的仿真精度进行了验证。结果表明,基于名义应力法构建的疲劳卡片具备较高的预测精度,结合材料试验数据与仿真结果构建的多应力比S-N疲劳卡片,可用于其他适用于应力疲劳分析的零部件疲劳寿命分析,为提高零部件疲劳寿命预测精度提供新的技术途径,为零件的前期结构设计提供参考,可在不同领域进行推广并开展进一步分析研究。 相似文献
325.
326.
A trial application of FSA methodology to the hatchway watertight integrity of bulk carriers 总被引:2,自引:0,他引:2
Formal safety assessment (FSA) is a formal, structured and systematic methodology, aimed at enhancing maritime safety, including protection of life, property and marine environment, by using risk and cost–benefit assessments. For the application of this methodology to the rule-making process, the International Maritime Organization (IMO) presented the Interim Guidelines, which describe procedures of FSA and inputs/outputs of each procedure in detail. This paper basically deals with an application of FSA methodology according to the IMO's Interim Guidelines to the hatchway watertight integrity of bulk carriers, which was carried out as a cooperative research between Korean Register of Shipping and Seoul National University. As results of this application study, 18 hazards are identified and 32 risk control measures are devised to reduce the associated risks. Potential risks, costs and benefits when some Risk Control Options are introduced are evaluated in monetary unit of US $. Finally, some discussions and recommendations based on experiences are also given for both future work and better application of this FSA methodology to the rule-making process. 相似文献
327.
328.
通过对中国港口现状的分析,阐述了国家宏观调控与港口发展的关系。着眼于国家宏观调控对港口发展的重要影响作用,提出了中国港口未来发展的动态模式。 相似文献
329.
据今年1月到7月份统计来看,我国船舶被滞留的事件主要发生在亚洲的PSC(港口国检查),占被滞留船舶总数的77.3%,其中又以日本PSC滞留的船舶最多,占被滞留船舶总数的40.9%;其次是PARIS MOU,占总数的18.2%. 相似文献
330.
我国是一个水运资源丰富的国家,海域广阔,江河湖泊纵横.一般河流水量充沛,多数河流常年不冻.我国内河航道主要分布在长江水系、珠江水系、黑龙江水系、黄河水系、淮河水系、钱塘江水系及海河、闽江和东南沿海各个独自入海的水系.这些水系中的河流,上游发源于高山峡谷,下游流经平原沃野,构成我国内河航运中的主要航道.据统计,我国拥有大小江河5800多条,天然湖泊900多个.河流总长43万多公里,流域面积在1万平方公里的就有80多条,其中航道通航里程为11.65万公里.显然,我国具有得天独厚的发展水路运输的先决条件.那么我国航道的发展状况究竟如何呢?…… 相似文献