自动驾驶测试场景研究进展

阐述了目前形成的自动驾驶测试场景的5种定义,并在梳理测试场景、基元场景、场景要素之间逻辑关系的基础上提出了自动驾驶测试场景及有关概念的定义;对比了目前业界较为认可的3种自动驾驶测试场景架构;从场景数据来源梳理了国内外开展的交通事故数据与自然驾驶数据采集与研究现状;概括了利用已知数据、专家数据、测试需求、测试对象以及自动驾驶技术特征等开展未知自动驾驶测试场景构建与自动生成研究的成果。研究结果表明:自动驾驶测试场景的定义及架构与自动驾驶场景的构建与自动生成关系密切;自动驾驶场景可以认为是自动驾驶汽车的行驶环境、交通参与者与驾驶行为等场景要素的有机组合与综合反映,自动驾驶测试场景除包含场景的所有要素外,还应包含场景起始状态、场景发生的态势以及场景结束时造成的影响和结果等内容的动态语义描述;现有测试场景架构已较为完善,但难以满足不同测试目标及测试方法的需求,其优化应充分考虑测试场景设计的流程;交通事故数据采集精度及有效数据特征不一,自然驾驶场景数据难以完全采集,且采集规范不统一,其面向自动驾驶测试场景构建的有效性还有待进一步论证,自动驾驶测试数据有望成为重要补充;提升场景覆盖度、加速测试进程是自动驾驶测试场景构建的重要研究目标,人工智能技术在自动驾驶场景生成领域的深度应用有望满足测试场景的完全覆盖或高覆盖需求;面向不同自动驾驶等级的测试场景分级及面向自动驾驶加速测试场景构建方法将是自动驾驶测试场景构建下一步研究的重要方向。      

高原环境对缸内燃烧及壁面油膜的影响研究

为了分析高原环境下缸内燃烧过程及壁面油膜生成规律,采用 CFD 方法对不同海拔条件下柴油机燃烧过程进行了三维仿真计算,着重分析了海拔对壁面油膜的影响。结果表明：随海拔升高,过量空气系数降低,滞燃期延长,着火推迟,燃烧恶化,柴油机性能下降;高原条件对壁面油膜生成有较大影响,壁面累计油膜质量随海拔升高而增大,4500 m 海拔下壁面油膜累计质量最大可达19 mg ,约占总油量的8％;壁面油膜在燃油喷射弹着点处形成,随着时间推移,油膜向活塞边缘扩散,在高海拔条件下,燃烧结束时活塞边缘仍有油膜残留。     

基于CIDAS数据与集成学习的电动两轮车骑行者伤害致因分析

电动两轮车保有量持续增长导致相关的事故伤害日益严重。为研究电动两轮车-机动车碰撞事故中电动两轮车骑行者受伤程度的影响因素,以中国事故深度调查(CIDAS)数据集中的1 246起电动两轮车-机动车事故案例为基础,对比随机森林、XGBoost和LightGBM这3种集成学习模型性能,基于准确率等指标选用性能最优的LightGBM模型进行电动车骑行者受伤严重程度预测。结合SHAP可解释方法,进一步分析发现自变量与因变量之间存在明显的非线性关系:电动两轮车骑行者抛出距离对死亡的影响存在明显的阈值效应,电动两轮车骑行者被抛出距离小于5 m时,不易发生死亡事故,超过5 m时,抛出距离和死亡风险呈正相关;事故发生地为市区外或公路上以及与载重物车辆相撞能显著增加电动两轮车事故中骑行者的死亡风险;电动两轮车不加装脚蹬、座位高度大于70 cm、车把宽度为61~65 cm、车把设计形式为向后弯曲或牛角状等因素可降低死亡风险;与电动两轮车骑行者相关的降低死亡风险的因素包括女性、年龄在30~50岁及对事故发生地环境更为熟悉。      

深水钻井船高压泥浆系统的设计

以“大连开拓者”深水钻井船为例,介绍了深水钻井船高压泥浆系统的设计方法,总结了高压泥浆系统在材料选择时需注意的特殊要求,为其他类似海工产品高压泥浆钻井系统的设计提供了经验。     

多波束声纳图像的补偿及其与地形数据的融合

简述了由多波束原始声强数据生成的声纳图在海底底质分类方面的应用中存在的问题,根据同一海底底质的海区对声波的平均反向散射强度随地形成连续变化的规律,提出了差值补偿法,解决了声纳图中由于地形变化所产生的声强信息的损失;在此基础上,根据Lambert法消除了海底地形起伏对声纳图的影响,从而得到只反映海底底质特性的海底声强图。     

舰艇投掷式干扰对抗单脉冲雷达末制导技术研究*

由于现代导弹大量采用单脉冲末制导雷达,使得传统的舰载有源角度欺骗干扰完全失去干扰效果。针对其特点,论文研究采用投掷式有源干扰诱饵对其实施干扰,从理论上证明采用这种干扰对抗单脉冲导弹可以有效保护已方舰艇,同时,也通过仿真计算证实它的有效性,并总结出了使用此干扰时的限制条件和正确的使用方法。     

Nickel Sulfide/Graphene/Carbon Nanotube Composites as Electrode Material for the Supercapacitor Application in the Sea Flashing Signal System

This work presents NiS/graphene/carbon nanotube （NiS/GNS/CNT） composites as electrode material for the supercapacitor application in sea flashing signal systems. NiS nanosheets were closely anchored on the conductive GNS-CNT networks. As a result, the NiS/GNS/CNT electrode showed a high specific capacitance of 2 377 F.g^-1 at 2 mV.s^-1 and good cycling stability compared with the pure NiS （1 599F.g^-1）. The enhanced electrochemical performances are attributed to the synergetic effect between the conductive carbon and the pseudo-capacitive NiS. The high performance supercapacitor may provide application in the sea flashing signal system.     

埋地管道防腐保温层失效评价

明确埋地管道防腐保温层的技术评价标准,对埋地钢质管道的安全运行,延长管道使用寿命具有重要意义。为了对埋地管道防腐保温层做出有效评价,从间接检测与开挖检测2个方面,结合现场检测数据,提出了基于防腐保温层的电流衰减率、绝缘电阻率、质量状况与厚度的分级评价标准及基于4种评价指标的综合评判方法。工程实践表明,该评价标准对防腐保温层是否存在失效能做出有效判断。     

济南市BRT车辆类型对比研究

优先发展公共交通是缓解拥堵的重要手段。快速公交（BRT）作为济南中运量系统的制式,其运输工具的性能对乘客出行时间、企业的运营效益具有重要意义。因此,对天然气车和现代无轨电车两种绿色公共交通车辆的性能进行介绍,从技术、经济、环境、社会影响和实施可行性几个方面进行对比,最后选择出合适的车辆类型作为济南市BRT的运载工具。     

西安市公共自行车单站点调度算法研究

通过对西安市公共自行车租赁站点进行调研,分析自行车租赁系统中存在的调配方法落后、车辆使用率低等问题。基于随机存贮模型策略,提出车桩比及租赁点调配量的计算方法,建立公共自行车单站点调度优化算法,确定单个租赁点的最大和最小调配量,提高租赁点使用率。