船载多功能渗透仪及试验方法

在水运工程中，土的渗透系数是重要设计指标，工程意义重大。目前，被广泛应用的渗透系数测定方法具有局限性，其智能化、精准性、可操作性及环境适应性亟待提高。为了解决此问题，研制了一套船载多功能渗透仪，并在曹妃甸某海上勘察项目进行应用的对比试验。结果表明，该渗透仪不仅适用于船舶晃动的环境，还采用自动化、智能化设计，使其能够在实验室内模拟土体原位应力状态的条件下测定土样的渗透系数；不仅具有操作方便、测试精准、自动化程度高等优点，并且转变仪器的使用方法还可以测试土的静止侧压力系数。     

基于模糊PID控制的船闸闸门同步控制器设计与仿真

船闸是航道上的通航建筑物，其通过能力制约着航道的运输量，对控制系统进行技术改进是提升船舶过闸效率最行之有效的方法之一。模糊控制是通过建立规则库，并结合大量的实践及专家经验确定隶属度函数而建立的非精确调节模型。将模糊PID控制应用于双侧闸门变速跟随控制，利用开度仪的信号反馈扰动液压系统流量，从而调节闸门开启速度，形成闭环控制，并经仿真及现场功能测试。结果表明，该系统保障了控制系统的稳定性、可靠性、自适应性，闸门同步运行良好，船舶过闸稳定性及效率有明显改善。