基于航迹偏差角和航向差的自航模运动轨迹控制方法研究

针对水面自航模运动轨迹传统控制方法的缺点,提出用航迹偏差角代替航迹偏差、航向差代替偏航角速度为输入变量的模糊控制方法。通过实船试验,与传统控制方法相比,改进后的控制方法操控性更强、轨迹波动更小。     

铱催化体系不对称合成手性药物中间体(S)-(-)-1-苯基-1-丙醇

考察了苯丙酮在手性胺膦配体与[IrHCl2 (COD)]2组成的催化体系下不对称转移氢化合成(S)-（-）-1-苯基-1-丙醇的反应,通过正交实验考察了反应温度、n（底物）:n（铱催化剂）、n（铱催化剂）:n（手性配体）和碱用量对反应的影响.结果表明,在异丙醇中,利用该体系催化苯丙酮反应6h后,反应转化率可达94.5％,对映选择性(ee)达96.0％.     

船用低压空气瓶圆筒强度计算及验收试验探讨

船用焊接低压空气瓶(以下简称船用空气瓶)是船舶常见压力容器,用于柴油机起动、气笛雾笛鸣放、气动仪表和阀件的操作等,工作压力均不大于3 MPa[1],为防止气瓶爆破,保障船舶安全营运,探讨船用空气瓶圆筒强度计算及验收试验,对船用压力容器制造厂认可、图纸审批、产品制造检验工作的借鉴和使用。     

集装箱船线型优化研究

为了充实船型数据库及满足将来可能的市场需求,结合传统经验设计方法和CFD技术同步进行了集装箱船的线型研发。通过两个方案的船模试验结果的比较,得出一些有意义的结论,对将来的线型设计工作具有一定的启迪意义。     

某型舰艇主机遥控加速慢故障分析

文章对某型舰艇主机遥控加速慢的故障现象进行了阐述,分析其遥控原理与故障原因,提出解决方案,达到排除故障的目的。     

港区雨水重力淹没出流排水安全性分析

目前港区雨水排放方式多依靠重力自流排放,当受纳水体水位高于排出口管顶(渠顶)高程时,受纳水体就会倒灌雨水管网减缓港区雨水排放速度和流量,港区即存在被水淹的危险。结合工程案例,运用水力学知识对港区雨水采用重力淹没出流措施保证港区不受水淹提供理论分析。     

基于有限测点的单层圆柱壳辐射声功率计算

文章从结构振动模态与声辐射模态的概念出发,研究了两端简支单层圆柱壳振动模态与声辐射模态的耦合关系。在此基础上,利用模态扩展构造一个模态滤波矩阵,从有限个结构测点测量数据中得到结构的声辐射模态参与系数,进而计算结构的辐射声功率;并利用矩阵条件数对结构测点布置数目与位置进行了研究。数值算例表明:这种测点布置方法与结构辐射声功率的计算方法是可行的,这为该领域的理论分析和工程应用提供了一定的参考。     

系泊船舶在横浪作用下撞击能量计算参数Cm 取值研究

船舶附加水体质量系数Cm的取值对计算系泊船舶在横浪作用下的撞击能量具有十分重要的影响,目前国内外相关文献对该参数取值差异较大,且国内水运行业规范的参数取值偏小,给结构安全带来一定隐患。经过对取值规定的比较,并参照计算公式、结合工程实例分析计算结果,得知国内现行规范Cm的取值明显小于国内外相关规范和研究报告的取值。建议20万吨级以上船舶增大Cm取值为1.7～2.0。     

船舶压载水处理设备的研制现状与认证

控制压载水对海洋水域环境污染的核心措施之一是在船上增添压载水处理设备,单独或组合运用机械、物理、化学以及生物学过程,对压载水及沉淀物内的有害水生生物以及病原体进行去除、灭杀、无害化.文章通过典型实例介绍了目前国内外对船舶压载水的处理方法、压载水处理设备以及最新认证情况.     

论铁路企业安全文化建设

以论述建设铁路企业安全文化的意义为切入点,分析了铁路企业安全文化的一些基本特征,提出通过提升安全管理理念、创新安全管理机制、提高职工安全素质及营造安全氛围建设北京西站铁路企业安全文化的思路。