基于GD-FNN和参考模型的无人艇航向鲁棒自适应控制

为使无人艇在复杂环境干扰下能按希望要求改变航向,本文设计了一种基于广义动态模糊神经网络和参考模型的鲁棒自适应控制器.首先针对因环境干扰产生的不确定干扰项基于广义动态模糊神经网络建立了无人艇运动控制的逆动态模型,设计了模糊神经网络的自适应率以进一步调整神经网络权值,并结合无人艇运动控制模型的参考模型设计了无人艇航向鲁棒自适应控制器,然后通过Lyapunov稳定性理论,证明了基于该控制器的无人艇航向控制系统的稳定性,最后采用半物理仿真实验验证了该控制方法的有效性和准确性.     

学童通道建设探索——以坪山学童通道为例

从学童出行路径的连续性、安全性、舒适性和趣味性方面出发,针对现状道路进行改造,打造具有特色的安全上下学路径.以深圳市坪山区学童通道试点工程为例,通过对现有道路微改造,打造出一条连续、安全、舒适和有趣的彩虹学道,改善学童的出行环境,保证学童安全上下学.     

双垂直线路桥大型箱梁运输施工技术

为满足施工需要,根据现场实际情况对两种施工方案进行比对分析,选择了小半径大角度转弯运输箱梁的方案。通过对传统轮胎式运梁小车改进,特制出五轴轮胎式运梁小车。采用该运梁小车成功解决了大吨位大跨度大型箱梁在小转弯半径上实现大角度转弯的技术难题。结果表明,特制五轴轮胎式运梁小车是解决狭小施工场地内大角度运梁的有效方法。     

组态软件在宜河高速公路隧道监控系统中的应用

文章结合宜河高速公路工程实际,介绍了隧道监控系统组态网络结构的设计方案,阐述了利用组态软件实现下位机PLC与监控系统通讯的关键技术以及通讯过程中出现的问题与解决方法,并具体介绍了组态软件的设备图形模型、方案联动在隧道监控系统中的应用技术。     

改扩建工程新老路基衔接部处治方法与效果评价

介绍了我国公路改扩建工程的发展现状及技术难点,然后对山西某公路改扩建工程采用土工格栅固定、块石锁嵌以及喷射砂浆加固的方法增强粘结力以及路基整体性,从而保证压实效果;再利用厂拌冷再生铺筑新老路基共同作用层,分散传递荷载应力。最后用灌砂法测定新老路基压实度;贝克曼梁法检测弯沉来评价路基稳定性。结果表明,这种技术处理后的路基衔接紧密,同一横截面新老路基压实度差值均小于1%,弯沉相差小,路基整体性良好。     

宜昌市沙湾路上跨桥总体设计

沙湾路上跨桥为宜昌市白洋港口物流园区的一座标志性景观桥梁，跨越白洋大道，全长249.5 m，主桥为2×74 m单索面斜拉桥，横向人字形塔，不对称单侧布置，主塔、主梁均采用钢结构，桥面铺装采用浇筑式沥青混凝土。     

DBDPE-Sb2O3协同阻燃沥青的性能与机理

为分析DBDPE-Sb2O3协同阻燃沥青的性能及其阻燃机理,采用动态剪切流变仪试验、弯曲梁流变试验、限氧指数试验、锥型量热仪试验和热重-热差试验的方法,研究了DBDPE-Sb2O3阻燃剂对SBS改性沥青路用性能、阻燃性能与热稳定性的影响。结果表明:DBDPE-Sb2O3阻燃剂提高了SBS改性沥青的稠度和高温抗变形能力,降低了SBS改性沥青的塑性和低温抗开裂性能;DBDPE或Sb2O3单独使用对SBS改性沥青极限氧指数和最大烟密度延缓时间提高的不明显,但DBDPE-Sb2O3复配使用显著提高了SBS改性沥青的极限氧指数和最大烟密度延缓时间,显著降低了SBS改性沥青路面的热释放速率、总释放热量和总烟产量;沥青分解全过程,DBDPE与Sb2O3反应生成的高密度气态SbBr3隔离了燃烧区氧气,有效抑制了SBS改性沥青的热解与氧化;DBDPE-Sb2O3阻燃剂提高了SBS改性沥青的高温性能和阻燃抑烟性能,降低了SBS改性沥青的低温性能,其掺量为4%~8%时,可使SBS改性沥青具有较好的路用性能和阻燃抑烟性能;DBDPE与Sb2O3协同对SBS改性沥青起气相阻燃作用,复配使用显著提高了SBS改性沥青的阻燃性能,且对SBS改性沥青路面起到了良好的阻燃效果。     

加强我国公共预算监督研究——把政府关进公共预算“笼子”里

公共预算是行政机构的生命之源,对于约束政府收支来说,公共预算就是最好的"笼子"。社会公众、立法机构与行政机构之间是一种委托代理关系,由于存在预算信息的不对称,行政机构的预算行为可能会具有机会主义倾向,从而损害社会公众的利益。要切实将政府装进公共预算"笼子"里,必须构建以立法机构监督为主导,预算部门监督和社会公众监督为辅助的全方位、立体式的预算监督体系。我国应打造涵盖政府全部收支和明细、公开透明且带把大锁的公共预算"笼子",预算改革可以作为我国行政管理体制改革乃至政治民主法治改革的一个突破口。     

偏压荷载对箱型明洞受力影响及设计要点

为研究偏压荷载对箱型明洞结构受力影响，为该类明洞结构的设计提供理论依据，以某道路开孔箱型明洞工程为例，采用ANSYS有限元数值模拟方法进行计算分析,综合研究结果表明： 1）偏压回填箱型明洞靠山侧墙底部和外侧墙顶部受力较大，设计配筋时需要加强； 2）靠山侧墙背回填土侧压力对明洞结构受力影响较大，改善回填材料内摩擦角大小可以有效降低明洞结构内力，当内摩擦角增大到47°时最为经济； 3）可以通过在明洞洞顶回填EPE的方式减轻洞顶冲击荷载，降低明洞内力，最优回填厚度为0.9 m。     

批量生产多循环闭式冷锻铝材成形误差机械热偶合有限元分析

在冷成形加工中因为工件和模具中的温度随时间变化而使工件的成形误差也随之变化，以前的成形误差分析仅涉及单个工件加工循环。同时考虑机械效应和热力效应对成形误差的影响，对批量生产多循环闭式冷锻铝材成形过程中工件的成形误差进行了有限元分析，给出了一个包含成形各个阶段所产生的成形误差的误差分析公式。该公式可用于诸如挤压成形等其他成形工艺。这一分析工作为高精密成形误差补偿方法的研究提供了指导。