基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定

为了解决由于磁浮列车悬浮系统模型存在复杂非线性所带来的控制器参数整定难题,考虑仅依靠悬浮系统单次悬浮调试的输入输出数据来实现控制器参数整定,研究了基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统快速参数整定方法. 首先,通过磁浮列车悬浮系统的建模分析了悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性;其次,针对虚拟参考反馈参数整定方法存在的参考模型确定问题,利用估计闭环响应方法来实现数据驱动的控制器参数整定;并且考虑到数据中存在的干扰噪声会影响控制器参数整定,提出了基于信号投影的磁悬浮系统数据噪声抑制方法;最后,以单铁磁悬浮系统为研究对象,通过单铁悬浮实验验证了本文提出的基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定方法的有效性. 研究结果表明:悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性会给参数的快速整定带来较大困难;基于信号投影的噪声抑制方法能够将带噪声数据的方差降低54.1%;基于数据驱动的参数整定方法能够快速地整定好悬浮系统控制器参数,经参数整定后的系统相较于初始条件下只粗调好的PID反馈控制系统的阶跃响应超调量下降72.0%,平方误差积分 （ISE）下降79.8%,绝对误差积分 （IAE）下降54.5%.      

机器学习在铁路列车调度调整中的应用综述

随着铁路信息化进程的加快,铁路大数据与人工智能技术有力地支撑了我国铁路的高质量发展.本文回顾了近10年机器学习方法在铁路列车调度调整领域的主要研究成果,将列车调度调整问题分为列车晚点状态分析与评估、列车晚点传播预测和列车运行调整智能化决策三个方面,分别总结和分析了机器学习方法在上述三方面的应用情况.在列车晚点状态分析与...     

铁路货运营销实施拓新思路的实践与思考

太原铁路局在调研和分析铁路运输环境和发展态势的基础上,实施货运＂大营销＂战略,确立拓新思路,开展货源调查、奠定拓新基础,通过拓展新市场、扩充新运力的拓新实践,推进铁路内涵式增长和货运营销健康发展。     

桥梁流量的模糊层次分析

在水文比拟法的基础上,以气候和下垫面条件相似为根本出发点,运用模糊相似计算原理,提炼出19个模糊相似控制因子。然后,引入层次分析法,为各因子确立了合理的权重。再按众多被作为选择对象的已知水文站与目标样本的相似程度来排序,找出与目标样本最为相似的几个水文站。最后,用水文比拟法对相似流量进行修正,得出目标样本的流量。从而建立桥梁设计流量的模糊层次分析模型,为计算无流量观测资料的中小流域流量这一难题增加了一种有效的方法。通过实例计算,论证了该模型计算简便、直观,计算结果较其他方法更接近实际。     

广东地区油库安全现状分析

目前,全国的油料主要储存在广东地区。调查发现,安全技术措施不健全、安全管理制度落实不到位是造成广东地区油库安全隐患的原因。企业领导者应高度重视安全检查中存在的安全隐患,严格按照国家和行业相关的法规和标准进行整改,并加强安全管理,才能达到安全生产的目的。     

机车专用10 kW放电机的设计

介绍了一种基于BOOST拓扑电路的铁路机车专用110V／10kW放电机。主要从其电路拓扑结构、参数选择、控制系统的设计等方面进行了研究，最后给出了试验波形。     

加筋土桥台施工工艺浅析

简要介绍了目前加筋土施工存在的主要问题,并以加筋土桥台施工为例,提出加筋土结构施工工艺的几个关键环节。     

浅谈AIS对航行安全的影响与实际运用

文章分析了AIS对航行安全的影响,同时结合作者的远洋实践探讨了目前已有的助航设备雷达ARPA系统在实际使用中各自的优势和不足,以及雷达系统与AIS实现优势互补之必要性。     

基于可控量子隐形传态的代理签名方案

提出了一种量子代理签名方案．基于可控量子隐形传态，采用3粒子纠缠态作为量子信道，不同于经典的基于计算复杂性的代理签名方案，本方案利用量子隐形传态的物理特性来实现签名及验证，具有无条件安全性．     

机务统计信息管理系统

利用计算机网络技术实现机务段数据信息共享,使统计人员从司机报单数据手工录入向审核转变。机务统计信息管理系统通过对机车监控器数据、机车车号识别系统数据以及机统—3等的数据处理,生成铁道部、铁路局以及机务段运营管理所需的各种形式的数据、报表,并实现数据备份、数据检查、数据分析等功能。