基于解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制器设计

针对欠驱动船舶路径跟踪控制系统中存在风、浪、流等外界干扰的影响,将船舶运动模型转化到Serret-Frenet标架下进行研究,通过引入重定义输出将原单输入多输出控制系统转化为单输入单输出控制系统,并将解析模型预测控制与非线性观测器相结合,提出一种鲁棒路径跟踪控制算法。该算法能够使欠驱动船舶跟踪并镇定于给定的参考路径。计算机仿真结果表明,所提出的控制器具有良好的控制性能以及鲁棒性能。     

基于战术动作的舰艇作战指挥过程建模

针对舰艇作战过程的模拟仿真,在分析了舰艇作战指挥过程的构成与特性的基础上,将舰艇作战过程分解为我、敌及战场环境3个动作序列,并提出了基于作战过程分解的态势模型。进一步将作战过程分解为基本战术动作,并分析了作战目的和态势对作战动作转换的驱动机制,建立了基于基本战术动作的舰艇作战过程模型。     

简易数控探头的开发及应用

主要介绍对数控机床二次开发,把简易式寻边器作为红外探头使用,使数控机床扩展了记录数据、自动计算坐标、自动设定坐标、自动找正工件及自动计算测量镗孔尺寸等功能,缩短了数控机床加工前的准备时间,减少了加工中三坐标机的测量时间,杜绝了机床停顿加工,等待测量结果后重新加工出现的二次装夹误差的情况,使加工精度得以保证.     

凯美瑞轿车发动机停机系统原理及故障检修

介绍2007款广汽丰田凯美瑞轿车发动机停机系统的结构、工作原理和故障检修;详细分析发动机停机系统无法正常解除时的故障诊断和排除思路;分别探讨系统有故障码和无故障码时的故障诊断和排除过程。     

宝成铁路边坡变形机制分析及治理对策研究

通过宝成铁路下行线K313+950~K314+300段右侧边坡现场工程地质条件的系统调查,对坡体的岩体结构类型及其成因机制、结构面、坡面组合特征及其稳定性进行研究。研究结果表明,西区裂缝下方的崩塌体在暴雨或地震作用下,整体滑移的可能性大;裂缝上方的坡面结构松动,再次产生小型崩塌的可能性大;东区山体已被两条裂缝深切,目前已形成大体积的危岩体,产生大体积崩塌的可能性大。基于变形机制分析的治理措施,重点放在控制西部崩塌体整体滑移和东部危岩体的大体积崩塌上。     

CORS在公路测量中的应用

随着连续运行GPS参考站技术的不断发展,网络RTK的优势不断体现出来。文章结合内蒙古全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统网（NMGCORS）的建设,陈述了网络RTK的原理及Trimble R8 GPS如何进行网络RTK设置,希望对相关技术人员有参考作用。     

无损检测在隧道工程质量管理中的应用

隧道隐蔽工程多,一旦出现质量问题也较难根治。因此,隧道工程质量问题应做到及时发现,及时处治。根据隧道施工及受力的特点,提出采用无损检测方法进行隧道质量控制,使隧道质量评价结果更加客观,为隧道工程建设质量控制提供保证。     

“MSC MERAVIGLIA”邮轮靠泊厦门港碰触跨海电线的风险分析

"MSC MERAVIGLIA"邮轮计划于2020年首次停靠厦门邮轮母港东渡港区0#泊位,在靠离泊位过程中存在触碰跨海电线的风险.因此,根据港区风流影响情况,结合通航环境,以及邮轮的操控性能,采取不同工况时对邮轮电子船模进行三维模拟操纵试验的方法,取得邮轮靠离泊位时与跨海电线最近距离数据,对邮轮碰触跨海电线的风险分析具有实际意义.     

乳化沥青冷再生混合料施工工艺研究与应用

以某高速公路大修试验路段为例,对路面病害处治方案及乳化沥青冷再生的配合比设计进行研究,并对路面进行施工质量控制。检测结果表明,沥青混合料的高温稳定性、间接拉伸性能、无侧限抗压强度均满足路用性能规范要求,为高速公路有效养护提供新的选择。     

基于LS-SVM算法和性能可靠性的航空发动机在翼寿命预测方法

以航空发动机的实际性能监测数据为基础,建立了时变性能退化模型,并进行了性能趋势预测。根据监测数据中大量与在翼寿命紧密相关的信息,分析了性能退化过程与失效分布函数之间的关系,得到了给定可靠度下的航空发动机在翼寿命。以航空发动机的实际在翼寿命为基础,利用K-S拟合检验方法对在翼寿命分布模型进行检验,采用最小二乘支持向量机确定了模型参数。结合性能退化趋势,计算了修正后的航空发动机在翼寿命,并以6台PW4000航空发动机为案例进行实例验证。分析结果表明:当正则化参数分别为25、37、28、40、27与35时,6台PW4000航空发动机的实际在翼寿命依次为6 921、7 160、7 820、8 490、8 498、6 921循环,对应的在翼寿命预测值依次为6 534、6 726、7 378、7 940、9 103、6 534循环,最大相对误差为0.071 190,最小相对误差为0.055 917,平均相对误差为0.060 824,可见,提出的方法可以很好地满足工程实际需要。