柴-柴联合动力实验装置及其仿真设计

本文简要地介绍了国内第一套用于柴-柴联合动力系统运行控制技术研究的CO-DAD物理模拟实验装置,并用MATLAB/Simulink建立其数学模型及在此基础上进行了动态仿真。     

性别刻板印象与儿童发展初探

无论何种政治体制的国家对于不同性别的主体都有着不同的角色期待。跨文化的研究发现,性别的刻板印象是任何一种文化下都存在的,一个社会通过分配给两性不同的任务来体现其不同的性别概念。自人类开始真正认识自己的时候,就已经通过他人的语言和行为认同了自己的性别特征,例如,在大部分父权社会中都认同的性别角色特征是:男孩子勇敢独立,将来要承担家庭、社会的责任,女孩子文静细腻,将来要成为一个贤妻良母。这种被大众认可了的性别特征就成了学校、家庭和社会对所有孩子的隐性培养目标,本文就性别刻板印象、性别角色和角色认同等方面进行论述,说明儿童教育中应克服性别刻板印象带来的负面影响,更好的对儿童进行有差别的教育,从而促进儿童的全面发展。     

船体变形对轴系横向振动的影响研究

船体变形是影响船舶推进轴系振动的一个重要因素,但目前对于轴系横向振动的研究都是在基于船体为刚性体,不发生变形的前提下进行。针对某散货船,采用有限元法建立了船体变形下,轴系中心线垂向相对变形对轴系横向振动影响的计算方法和流程。结果表明:船体在不同工况下,轴系中心线垂向相对变形对轴系横向振动固有频率有着显著的影响。     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

青岛地铁蓄电池工程维护车车钩挂梁结构设计

文章分析了青岛地铁2号线蓄电池工程维护车出现车钩"低头"现象的原因,并给出了一种通过加装车钩挂梁结构以支撑车钩的解决方案。文章还对挂梁结构进行了强度校核,确保该结构满足实际工况需求。     

国产化轨道交通综合监控系统的研究与开发

采用统一的系统软件,由通用软件支撑平台将城市轨道交通各个子系统的信息综合在一起,提高自动化水平和运营维护效率,是当今综合监控系统的研究开发方向,也是我国技术装备国产化的重要课题。     

轻型不锈钢车体结构研究

介绍了不锈钢车体的性能,分析了不锈钢车体结构设计的关键技术,讨论了轻型不锈钢车体结构.我国应首先解决不锈钢型材的配套问题,并制定相应的技术规范,发展不锈钢车体的生产.     

西非海域外输系统中输油管的疲劳分析

外输系统在深水油田开发中得到了广泛应用,而其中输油管的疲劳问题是外输系统设计分析的关键。针对西非深水海域外输系统中的输油管展开疲劳特性分析,基于典型西非海况下外输系统整体时域耦合分析结果,对输油管时域应力曲线采用雨流计数法进行分析,然后根据合适的S-N曲线和Miner线性准则对输油管进行疲劳损伤计算。分析内容包括西非海域不同的环境条件对输油管疲劳的作用,穿梭油轮系泊情况下输油管的疲劳特性并考虑了横向升力对于输油管疲劳损伤的影响等。通过分析得出与输油管疲劳特性相关的环境参数及造成输油管疲劳损伤的主要因素,为输油管的设计与分析提供参照。     

基于二阶自适应Volterra级数的船舶运动极短期预报研究

针对随机海浪作用下船舶运动的非平稳、非线性特性,文章提出了基于卡尔曼(Kalman)滤波原理的非线性二阶Volterra级数自适应预报模型.通过把Volterra级数核向量作为状态向量,利用随机游动模型建立系统的状态方程,一步Volterra级数预报模型作为系统的观测方程,从而进一步提高了Volterra级数模型的核估计的收敛速度.同时验证了利用AIC准则对Volterra级数预报模型定阶的可行性,通过迭代法实现了自适应多步预报.仿真结果表明文中提出的基于Kalman滤波算法的自适应预报模型应用于船舶运动极短期预报是可行的,该方法在理论和工程应用方面具有重要的意义.     

轨道交通自动化监控系统的特点及其发展趋势

城市轨道交通自动化监控系统的特点是:集成和互联的专业子系统数量多、差异大,现场设备复杂,技术发展快,自动化程度高,要求系统安全、稳定、可靠。城市轨道交通自动化监控系统经过了从人工、分立系统到综合监控系统的发展历程。当前,综合监控系统是国内轨道交通建设自动化监控系统采用的主要形式,并有向深度集成、路网综合监控发展的趋势。