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道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境,其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论,构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型(Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing,LSTM-LC)。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用,对换道行为影响因素进行分析;同时,为了提升模型的迁移性,引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求,使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation(NGSIM)构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型,以均方差MSE作为损失函数,使用RMSprop优化方法进行训练,对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后,针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明:相比GRU-LC模型,LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确,在模型的精度和迁移性上有着显著的提升;GRU-LC模型的均方差为4.64 m2,迁移性均方差为119.82 m2,而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m2,迁移性均方差为79.58 m2,分别优化了31.5%和39.71%;通过引入道路横向偏移量M,可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%,且模型稳定性更强。 相似文献
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近年来3D打印技术得到了人们的普遍关注,其给传统制造业带来的变革不可估量,被认为是"第三次工业革命"的主要标志。通过对我国传统制造业面临困境的分析发现,3D打印技术可以为我国制造业的转型升级带来机遇。但现实是现阶段大多数吸引人们眼球的3D打印技术应用都还只是演示或单件产品,其成本与实用性往往被忽略。因此结合自身的实际冷静看待3D打印技术才是充分发挥起优势的前提。 相似文献
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通过水膜厚度试验得到了水膜厚度与降雨强度的经验公式,结合西安成阳国际机场高速公路某路段,计算出其有效水膜厚度为27 mm.根据排水要求、疲劳寿命、空隙率随时间衰减的规律,得到了排水层最佳空隙率为22%,连通空隙率不小于14%. 相似文献
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分析预应力大管桩接缝位置的受力特性,对接缝处产生的局部压力作用位置、作用面积和作用强度对桩身内部应力的影响因素进行系统的研究,为深入分析大管桩制桩过程中桩身应力变化和改进措施提供可靠的理论依据. 相似文献
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沥青混合料是目前工程领域使用较为广泛的一种路面材料,其配合比是影响其性能和使用状况的一个关键性的指标,所以,对于沥青混合料而言,配合比的确定至关重要。与之类似的沥青砂浆,其配合比应该怎么确定,一直是困难的问题。文章根据现在工程中所使用的沥青混合料的配合比,通过相同骨料表面积包裹相同数量的沥青的原理来计算沥青砂浆的油砂比,旨在类比沥青混合料的配合比计算方法,得出适用于沥青砂浆的配合比计算方法,以服务工程实践。 相似文献