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912.
针对扭杆弹簧悬架的设计计算过程繁琐复杂及计算量大的问题,基于扭杆弹簧悬架设计的应用实际,按照布置形式与结构形式的不同进行了扭杆弹簧的设计计算,利用Matlab/GUI模块将设计过程程序化,建立出相应的GUI界面,使设计过程通用化。通过实例运行显示出Matlab软件界面具有很强的实用性。该方法可以方便地进行重复设计,极大提高了工作效率。 相似文献
913.
914.
915.
916.
非机动车交通系统是上海市绿色交通系统的关键环节及综合交通体系的重要组成部分。该文结合上海市及浦东新区"十二五"综合交通规划,研究分析了浦东新区中心区域内非机动车道网现状和存在问题,并在此基础上提出了改善措施。 相似文献
917.
918.
在分析提单性质的基础上,结合《关于审理无正本提单交付货物案件适用法律若干问题的规定》,指出贸易合同下的卖方作为正本提单的持有人行使违约之诉和侵权之诉的条件,并对两种诉权的行使作简单的比较。 相似文献
919.
<正>[提要]我国《海事诉讼特别程序法》和《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国海事诉讼特别程序法〉若干问题的解释》对设立海事赔偿责任限制基金的程序做了相关规定,但这些规定应用到司法实践中时出现了一些问题,例如法院应在何时做出准许或不准许设立责任限制基金的裁定,利害关系人应何时进行债权 相似文献
920.
带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三维水动力学数学模型。数值模拟中作用在机器人主体上的水动力载荷和旋转导管螺旋桨的控制力在考虑了它们之间的相互影响基础上以计算流体力学方法求出。该模型的主要特点是克服了现有的带缆水下机器人系统水动力数学模型将系统各组成部分割裂处理、缺乏从系统整体理论框架中去观察脐带缆、水下机器人主体和螺旋桨推进器水动力特征的缺陷,从一种综合、整体的观点去观察分析带缆遥控水下机器人的动力状态。水下机器人在导管螺旋桨作用下回转运动的数值模拟结果表明,利用所建立的数学模型可以对带缆水下机器人水动力状态进行有效的数值模拟。 相似文献