基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究

为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性,采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明：根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞,减少交通事故的发生。     

薄壁墩墩顶拉力简化计算

针对薄壁墩、花瓶墩等结构,提出墩顶带拉杆的Y形墩模型,给出了墩顶拉力的简化计算公式。     

远程视频监控系统在南宁大桥缆索吊装中的运用

随着科技高速发展,远程视频监控系统用于建筑施工现场管理的技术越来越成熟,管理人员只需在可以接入互联网的地方,通过台式计算机、笔记本电脑、PDA等设备,就可以随时随地访问获取建筑工地施工现场的视频图像,并实现远程视频监控。文章介绍了远程视频监控系统在南宁大桥缆索吊装施工中的应用情况。     

低应变动测技术在粉喷桩桩身检测中的应用

反射波法低应变动测技术是测定混凝土桩身完整性的一种成熟、经济快捷的无破损检测方法.文章在可行性分析的基础上,提出将反射波法低应变动测技术应用于粉喷桩桩身质量的检测中,并结合宁夏中宁至营盘水高速公路工程的应用实践,对粉喷桩低应变动测适合的激振方式、检测龄期进行了分析.最后,通过整桩钻芯试验,验证了低应变动测结果的准确性.     

管道泄漏检测技术应用分析

近年来,油气输送管道泄漏事故时有发生,造成了巨大经济损失和环境污染.因此,对液体输送管道进行检测和定位的研究与实践非常必要.介绍了国内外液体输送管道泄漏检测与定位的主要方法,分析了各种方法的原理及优缺点,提出了实际实施过程中应注意的问题及相应对策.     

西部原油管道降凝剂工业性试验方案

西部原油干线管道(鄯善-兰州)是目前国内第一条以加降凝剂改性输送室内模拟实验和工艺计算为依据而进行设计的长输原油管道(以加热输送为前提).文中在借鉴室内模拟实验的基础上,结合管道实际,分别考虑了试验输量(输入)、热油温度场的建立、停输、启停炉等各方面因素,制定了较为合理的工业性试验方案.主要包括进管原油的基本物性及其对降凝荆感受性的室内跟踪试验、常温输送现场物性测试、加热输送现场物性测试和降凝剂改性处理顺序输送工业性试验,为该试验的具体实施提供了依据.     

基于VRML的虚拟现实技术在数字管道中的应用

介绍了虚拟现实建模语言(VRML),将基于VRML的虚拟现实技术和HTML、 JavaScript相结合,并应用到数字管道中,构建了真实感强、交互性强的可视化虚拟石油管道场景和管道泄漏模型,实现了石油管道虚拟场景的漫游,以及用户与虚拟场景的交互,并及时、直观地反映管道泄漏.应用结果表明:将基于VRML的网络交互式虚拟现实技术应用到数字管道,促进了数字管道的信息共享,提高了数字管道的决策管理效率.     

倾角仪在桥梁挠度测量中的应用

文章介绍利用倾角仪进行桥梁挠度测量的新方法,分析了其测量的基本原理,并通过工程实例应用,验证了倾角仪能大大提高测量效率,避免传统测量方法的不足,具有广阔的工程应用前景。     

石板尾隧道施工过程的动态仿真数值模拟研究

文章针对石板尾隧道浅埋偏压段台阶分部法施工的特点,采用有限元方法对隧道某一断面动态开挖过程进行数值模拟分析,以配合和指导隧道新奥法施工。通过将数值模拟结果与实测结果进行比较,验证了该数值模拟方法是切实可行的,可供隧道新奥法施工借鉴。     

成品油税费改革对西部道路客货运输的影响及对策

国家实行成品油税费改革,给西部道路客货运输业的发展带来了机遇和挑战。文章从道路运输管理部门和道路客货运输企业的角度阐述成品油税费改革对行业管理与企业发展的机遇和挑战,并结合实际提出了应对策略与建议。