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水下多目标跟踪的网络层次决策方法 总被引:1,自引:0,他引:1
水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点.目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立,而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响.本文根据这一特点,建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型,提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法.该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型,并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策,具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点.仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法. 相似文献
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本文对白升式钻井平台的方案评价指标体系和评价方法进行了研究,提出了一套适用于自升式钻井平台的方案评价指标体系,并采用改进的灰关联分析法进行平台方案的优选,初步分析和计算实例表明,该评价指标体系和评价方法是适用和可靠的.通过对联分析方法进行改进,建立了适用于自升式钻井平台方案选优的灰关联多目标综合评价模型,该模型在灰关联分析的基础上引进层次分析法计算各指标的权重值,既在一定程度上考虑了设计方案各指标间的关联性,反应了事物的客观本质,又能体现船东的主观偏好和设计者的设计需要.同时该方案评价指标体系和评价方法具有拓展性,可应用于其它类型的移动式平台,作为方案选择时的参考依据. 相似文献
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当前,国际金融危机正加剧蔓延,作为世界经济“晴雨表”的航运业首当其冲。近几个月来,福建辖区港口吞吐量增幅持续下滑,水运运价大幅下跌,航运企业经营困难,部分出现亏损。受航运市场不景气的影响,一段时期内海事监管工作在通航安全保障、船舶监督管理、船员管理、 相似文献
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2009年2月28日上午,威海石岛码头彩带飘飘,红旗招展。
一艘崭新的、船身漆有红蓝相间海事标志的“海巡11”轮挂着满旗靠泊在码头,10点58分,北方海区千吨级巡视船“海巡11”轮下水仪式在威海石岛黄海造船有限公司隆重举行。 相似文献