某款双滤芯尿素液位传感器的设计

随着排放要求的日益严峻,重型卡车柴油发动机普遍寻求近乎极限的排放标准。为应对严格的排放标准,EGR+DOC+DPF+SCR+ASC的后处理方式成为国内绝大多数主机厂选择的最终方案。文章将着重分析和探讨目前国内某款国Ⅵ重型卡车柴油发动机SCR尿素供给系统中,为精细过滤尿素溶液所设计的双滤芯结构液位传感器在设计和布置过程中的创新应用。     

Flow-field guided steering control for rigid autonomous ground vehicles in low-speed manoeuvring

ABSTRACT

This paper studies the low-speed manoeuvring problem for autono-mous ground vehicles operating in complex static environments. Making use of the intrinsic property of a fluid to naturally find its way to an outflow destination, a novel guidance method is proposed. In this approach, a reference flow field is calculated numerically through Computational Fluid Dynamics, based on which both the reference path topology and the steering reference to achieve the path are derived in a single process. Steering control considers three constraints: obstacle and boundary avoidance, rigidity of the vehicle, plus the non-holonomic velocity constraints due to the steering system. The influences of the parameters used during the flow field simulation and the control algorithm are discussed through numerical cases. A divergency field is defined to evaluate the quality of the flow field in guiding the vehicle. This is used to identify any problematic branching features of the flow, and control is adapted in the neighbourhood of such branching features to resolve possible ambiguities in the control reference. Results demonstrate the effectiveness of the method in finding smooth and feasible motion paths, even in complex environments.     

抗拔桩和压顶梁对明挖地铁车站内力影响分析

在高地下水位地区修建地铁车站,往往存在抗浮问题。抗浮问题处理得当与否直接关系着地铁车站正常使用期间的可靠度。而采用不同抗浮措施会对结构内力产生不同的影响,为研究这种影响并希望从结构受力角度对车站抗浮提出一定的建议,结合一个明挖地铁车站实例,针对目前最常见的2种抗浮措施——压顶梁和抗拔桩进行数值计算,发现抗拔桩具有改善结构受力的作用,在结构跨度较大时应采用抗拔桩或者抗拔桩与压顶梁联合抗浮的措施,在结构跨度较小时,可优先考虑压顶梁抗浮。     

基于Cruise的单电机强混合动力汽车低速拥堵工况控制策略仿真研究

针对单电机强混合动力汽车长时间处于城市低速拥堵工况时可能导致电池能量耗尽的问题,提出了基于双PID控制器的控制策略。通过离合器滑磨将发动机的动力传递到驱动轮,在满足驾驶动力需求的条件下,将电池SOC维持在正常使用范围内,并通过Cruise仿真验证了控制策略的有效性。     

钱塘江南岸西江塘海塘现场渗透试验观测成果分析

该文根据钱塘江南岸西江塘海塘现场渗透试验观测资料成果,结合标准塘建设及地质勘察资料,对试验堤段现有抗渗透能力进行了评估分析。分析发现围堰长时间维持高水位后,海塘的出渗会引起堤身发生渗漏和土体软化,增大了透水性,使渗流量剧增,海塘填筑的闭气土体防渗性能差异较大。文章还将测压管水位实测值与有限元计算值进行对比,对理论计算采用的渗透系数予以校验。     

城轨交通无线公网多系统接入平台（POI）方案探讨

介绍多个无线移动系统接入平台（POI）引入无线公网的方案及其在城市轨道交通中的应用，并就场强覆盖、切换、系统干扰及建设管理模式等方面进行分析讨论。     

白土渣综合治理方法的研究（Ⅰ）——直接回用—调合精制新工艺

以白土渣为吸附剂，通过热接触过程研究讨论其调合精制原理，建立了粘度调合的计算方法。     

无轨电车的技术发展与复兴

概述全球无轨电车技术发展趋势,借鉴欧洲无轨电车复兴的实践经验,并从现代无轨电车的技术路线和使用效果等方面进行科学分析,建议复兴发展无轨电车并使之成为城市公共交通系统的组成部分。     

西安市小学生行为问题及其影响因素调查分析

为了解儿童心理发育状况及其影响因素 ,应用 Achenbach′s儿童行为量表 ,测查了西安市 86 2名小学生。结果显示小学生行为问题检出率为 14.7%。多因素分析表明 ,影响小学生行为发育的因素主要有父母婚姻状况不佳、父亲健康状况差、不良的教育方式及不适当的期望等。提示小学生中存在的行为问题较为严重 ,在儿保及学校卫生工作中应重视加强精神卫生保健。     

技术联合体现创新实力 访APMA主席Steve Rodgers

本届APMA年度会议展示了加拿大汽车供应基地的多样性,以及其在真实的全球环境下进行市场融合的潜力。会上的"联网车辆技术展示"将加拿大技术无缝地集成到一个滚动的创新平台,标志着加拿大的创新和技术提升到了国际水准。