沿程磁处理管道输油实验研究

南海原油密度大、含蜡量高,对南海原油采用沿程磁处理,可降低聚集度,从而达到降黏输送的作用.为进一步研究磁处理对油品有降黏效果,使用仿真软件模拟磁铁摆放得到磁感应强度分布,再通过搭建沿程磁处理输油实验管道,以南海原油为介质进行实验研究.将有无磁处理的压力数据进行对比,并结合使用流变仪测定的油品黏度变化,综合分析得出使用2...     

国内外标准斜坡式海堤波浪爬高计算方法对比

波浪爬高是确定斜坡式海堤堤顶高程的重要因素,直接影响工程安全和造价,而目前国内外标准针对波浪爬高的计算方法存在较大差异。随着中国企业参与海外工程越来越多,工程设计人员掌握国内外设计标准不同计算方法的必要性逐步显现。介绍国外常用的美国标准Coastal Engineering Manual(简称CEM)、欧洲标准Wave Overtopping of Sea Defences Structures and Related Structures Assessment Manual(简称EurOtop)以及国内《港口与航道水文规范》。通过对比波浪爬高的计算方法,总结梳理各计算方法的差异性,得出CEM与EurOtop考虑的波浪爬高计算影响因素较为全面、具有较强实用性的结论。为斜坡式海堤设计中波浪爬高方法的选取提供一定参考。     

基于PC／104的串口通信及在舰载时间统一设备中的应用

时间统一技术广泛应用于国防工业、导航、通信、电力等各行业，尤其在国防领域有着重要用途。时间统一对舰艇的作战和各项试验有着重要的意义。作为舰载作战系统重要装备之一，时统设备主要用途就是为全舰武器系统提供统一的时间信息。结合已交付装备的某型自研时统设备，讨论了该设备中串口通信技术及其主要功能的实现。     

构建和完善港口基础设施系统投融资体制

在分析当前我国港口基础设施系统投融资体制现状的基础上,根据公共经济学理论对港口设施系统要素按投资来源、投资方式进行了合理划分,并充分借鉴国外港口建设的投融资体制,提出应根据不同类型项目分类融资的思想,最后给出了建立与完善市场经济条件下港口投融资体制的具体建议。     

高速集装箱船在实海域中的耐波性预报

耐波性是衡量船舶性能优劣的一个重要衡量指标.基于数值计算以及船测海浪数据,对3100箱集装箱船进行耐波性方面的预报.给出船舶具体的航行海域,结合该海域的海浪统计资料对船舶运动进行长期预报.在海浪谱的选择上,考虑到能够更加真实的描述实际海浪,计算中选择使用了方向谱.     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

汽车发动机防盗钥匙认证系统设计关键技术分析

汽车发动机防盗钥匙认证系统存在若干技术难点,如系统可靠性设计、验证,模拟端线圈驱动电路设计、PCB板布线技巧等,软件设计仅是其中之一。本文以车身控制器和钥匙间的相互认证过程为主线,详细介绍认证过程中所涉及的若干关键技术:如何平衡防盗系统和其他高实时性要求系统对CPU资源的需要,车身控制器和防盗基站间的通信原理及注意事项,读、写钥匙转发器原理及软件设计应用技巧等。     

考虑几何非线性效应的桩柱式高墩分析

该文首先简述了几何非线性分析的理论,并列举了几何非线性目前求解的主要的方法,最后用牛顿-拉普森法对算例进行求解。计算结果表明,高墩的设计计算,几何非线性的影响不可忽视。     

TYTK型停车防溜控制系统与编组站综合自动化系统的结合

编组站的驼峰和编尾主要完成货物列车的解体和编组,。为了防止溜放的车组冲过停车线进入尾部咽喉区,需要在编组站驼峰尾部配置停车防溜控制系统。为此,研究TYTK型停车防溜控制系统,以及与SAM系统的结合。     

强化节支降耗管理为构建和谐国铁强局作贡献

2009年是完成铁路"十一五"规划目标的关键一年,也是太原铁路局以建设和谐国铁强局为主线,抢抓机遇、加快发展的关键一年,尤其是2008年爆发全球金融危机后,我国的经济增长速度呈下降趋势,太原局运输生产形势严峻,进一步强化成本支出控制,是物资系统面临的重大课题.