便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

遗传PID在自动变速器比例阀控制中的应用

电液比例电磁阀作为自动变速器液压系统中重要的组成部分,其控制效果直接关系到换档过程的舒适性.对比例阀电流反馈闭环控制方法进行研究.首先,设计了比例阀的电流反馈控制系统硬件电路,为了能够达到较好的控制效果,利用遗传算法对PID的控制参数进行了整定,并采用了整定后的参数对比例阀进行控制.最后通过实车试验进行验证,结果表明:...     

交通分布建模理论综述

在道路规划和设计过程中,交通量的预测一般都采用四阶段法。作为四阶段法的第二个阶段,如何准确地建立交通的分布模型一直是一个难点。由于每个交通出行都是个体行为,而四阶段法作为集计模型,需要将个体的出行行为转化成宏观层面的交通分布,因此,在交通分布层面应反应出个体出行是检验交通分布模型是否合理的标准。基于熵的最大值原理,该文对交通分布建模方法及理论进行了综述。     

宁静交通街道设计探讨

多年以来,我国的城市道路建设均以满足日益增长的汽车需要为主,追求良好的线形指标和四通八达的道路网,却忽视了城市居民对生活品质的要求,从而带来了诸如噪声污染和汽车尾气污染等一系列城市病.该文借鉴国外的道路设计经验,提出了一系列旨在实现宁静交通的街道设计方法,真正体现了"城市--让生活更美好"的上海世博理念.     

桩柱式桥台在桥梁设计中存在问题的探讨

该文主要介沼泽区河流上桩柱式桥台锥坡随河床移动,带动台后路基下沉、搭板尾路面横裂,危害行车安全及桥台设计问题的分析。     

军事应用活动仿真建模研究

针对应用活动视图的不足,按照能力需求的分析思路,结合能力模型特点,提出了一种对应用活动视图规范化建模的方法,以详细描述能力模型的动态行为。同时,利用BNF将模型定义为XML格式文档,使模型文件具有良好的可读性、扩展性和重用性,并可以方便地向仿真模型实例转化,有利于实现模型可执行仿真。     

一种雷达目标模拟器的DSP软件设计

为了配合某型C波段宽带雷达系统进行设备调试和功能检查,模拟器采用软硬件结合的方法。当雷达发射窄带信号时,目标回波通过对雷达发射信号进行延迟、频移等实现;当雷达发射宽带信号时,采用波形预先存储的方式进行回波的产生。模拟器通过操控计算机输入不同的雷达参数、目标特性数据,能模拟雷达所需的射频目标回波信号,以达到不同的测试要求,具有使用灵活、低成本、扩展性强的特点。     

舰载多功能相控阵雷达效能评估

针对舰载多功能相控阵雷达的系统特性,根据其具备的警戒、引导、跟踪、目标识别与指示、火控与制导等功能,建立了海基多功能相控阵雷达作战效能评估指标体系,对其效能进行评估。在简单介绍了灰色层次分析法和其基本算法步骤的基础上,利用改进型灰色聚类分析和层次分析法来评估舰载多功能相控阵雷达作战效能的模型,把该雷达系统中的一些定性分析转化为定量分析。再结合实例,通过具体评估,验证了评估模型及算法的有效性,为海基多功能相控阵雷达的作战效能评估提供了依据。     

基于条件熵约简和粗糙集规则匹配的反辐射无人机作战目标威胁识别

文章采用粗糙集的方法来处理威胁识别中的不确定、未知信息,利用条件熵度量威胁识别属性的重要程度,并提出了一种新的规则匹配方法识别威胁等级。通过实例分析与对比,证明此方法能够为反辐射无人机作战目标威胁等级的判断提供了一种可行的途径。     

DBSCAN算法在通信电台关联上的应用

文章主要探讨DBSCAN算法用于通信侦察信息融合系统中的通信电台关联的方法,并给出典型的应用实例。实践表明DBSCAN算法在数据融合领域具有重要的应用价值。