全文获取类型
收费全文 | 5034篇 |
免费 | 97篇 |
专业分类
公路运输 | 1354篇 |
综合类 | 1255篇 |
水路运输 | 1397篇 |
铁路运输 | 975篇 |
综合运输 | 150篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 87篇 |
2021年 | 128篇 |
2020年 | 117篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 53篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 57篇 |
2015年 | 106篇 |
2014年 | 159篇 |
2013年 | 245篇 |
2012年 | 326篇 |
2011年 | 415篇 |
2010年 | 387篇 |
2009年 | 401篇 |
2008年 | 384篇 |
2007年 | 558篇 |
2006年 | 534篇 |
2005年 | 336篇 |
2004年 | 102篇 |
2003年 | 79篇 |
2002年 | 62篇 |
2001年 | 81篇 |
2000年 | 89篇 |
1999年 | 59篇 |
1998年 | 37篇 |
1997年 | 26篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 4篇 |
排序方式: 共有5131条查询结果,搜索用时 0 毫秒
961.
To get the movement mode and driving mechanism similar to human shoulder joint, a six degrees of freedom (DOF) serial-parallel bionic shoulder joint mechanism driven by pneumatic muscle actuators (PMAs) was designed. However, the structural parameters of the shoulder joint will affect various performances of the mechanism. To obtain the optimal structure parameters, the particle swarm optimization (PSO) was used. Besides, the mathematical expressions of indexes of rotation ranges, maximum bearing torque, discrete dexterity and muscle shrinkage of the bionic shoulder joint were established respectively to represent its many-sided characteristics. And the multi-objective optimization problem was transformed into a single-objective optimization problem by using the weighted-sum method. The normalization method and adaptive-weight method were used to determine each optimization index’s weight coefficient; then the particle swarm optimization was used to optimize the integrated objective function of the bionic shoulder joint and the optimal solution was obtained. Compared with the average optimization generations and the optimal target values of many experiments, using adaptive-weight method to adjust weights of integrated objective function is better than using normalization method, which validates superiority of the adaptive-weight method. 相似文献
962.
963.
964.
965.
966.
简要介绍了车载探地雷达原理、系统及在新建铁路路基质量普查中的应用情况。车载探地雷达,可迅速了解全线路基基床的状况和道床厚度等有关信息,以及探测桥涵两端与一般路基工后沉降等基床病害。经实地挖探验证与现场实际情况较为吻合。车载探地雷达,能够快速、准确、真实地检测路基的质量状况。 相似文献
967.
968.
969.
970.
本文介绍了活塞裙部的特点,结构与测量活塞裙部直径位置特征参数和计算方法,活塞与汽缸的选配,汽缸间隙大小,对发动机的动力性,经济性,可靠性及使用寿命有直接影响。 相似文献