Modelling,simulation and applications of longitudinal train dynamics

ABSTRACT

Significant developments in longitudinal train simulation and an overview of the approaches to train models and modelling vehicle force inputs are firstly presented. The most important modelling task, that of the wagon connection, consisting of energy absorption devices such as draft gears and buffers, draw gear stiffness, coupler slack and structural stiffness is then presented. Detailed attention is given to the modelling approaches for friction wedge damped and polymer draft gears. A significant issue in longitudinal train dynamics is the modelling and calculation of the input forces – the co-dimensional problem. The need to push traction performances higher has led to research and improvement in the accuracy of traction modelling which is discussed. A co-simulation method that combines longitudinal train simulation, locomotive traction control and locomotive vehicle dynamics is presented. The modelling of other forces, braking propulsion resistance, curve drag and grade forces are also discussed. As extensions to conventional longitudinal train dynamics, lateral forces and coupler impacts are examined in regards to interaction with wagon lateral and vertical dynamics. Various applications of longitudinal train dynamics are then presented. As an alternative to the tradition single wagon mass approach to longitudinal train dynamics, an example incorporating fully detailed wagon dynamics is presented for a crash analysis problem. Further applications of starting traction, air braking, distributed power, energy analysis and tippler operation are also presented.     

应用SimDesigner提高悬架DMU仿真准确性

介绍在SimDesigner软件中应用衬套代替运动副的方法,建立更加准确的悬架DMU模型,通过设置零件重量参数、弹性件参数、调整静平衡位置,提高模型的准确性,使模型与实际尽量相符合,最后对比分析SimDesigner与CATIA的仿真结果。     

汽车电动转向控制系统抗干扰策略的仿真

将H∞控制理论应用于电动转向系统控制方法的研究，设计了H∞控制器。仿真结果证实，所设计的控制器具有良好的抗干扰能力。     

三维植被网路基边坡防护

三维植被网作为一种新型的坡面防护材料 ,具有很好的使用性能和推广价值。本文详细介绍其特点、优点以及施工工艺。并给出运用实例     

多轴转向驱动桥转向锁止拉杆铰点位置的优化设计

开发了一种工程机械专用车辆,驱动型式为6×6,全轮转向。其2、3桥采用同步液压转向,且配有转向锁止机构。理论上,转向锁止拉杆被固定后,车辆在水平路面上行驶时各点相对静止,但实际路面总有凸凹之处,会引起超静定问题的发生,从而加剧了轮胎的磨损。为了延长轮胎的使用寿命,初步确定将轮胎与地面间的附加滑移量限制在0.2mm以内。探讨了各推力杆作上下平移或者左右移动时,驱动轴在跳动过程中这些因素对轮胎产生附加摆角的影响程度。优化结果表明,即使跳动量达到100mm,轮胎与地面的最大附加滑移量也仅为0.105mm,达到了预期的优化目标。     

基于VRML的陀螺仪三维仿真

利用虚拟现实语言VRML对陀螺仪的三维结构和基本特性进行仿真,实现了三维交互演示陀螺仪结构和基本特性,使陀螺仪学习者在学习过程中能对陀螺仪有一个更加直观的认识,为理解陀螺罗经的指北原理提供了一条简洁、直观的手段.文中叙述了在虚拟环境下实现陀螺仪三维动态仿真的过程并给出了相关的源代码.     

WWOX蛋白在非小细胞肺癌中的表达及其临床意义

目的 探讨WWOX(WW domain-containing oxidoreductase)基因在非小细胞肺癌组织中的表达及其临床意义.方法 用免疫组化方法检测50例鳞癌、31例腺癌及20例癌旁正常组织中WWOX基因蛋白的表达,并分析其与各临床病理指标之间的相关性.结果 WWOX基因在72.8%的非小细胞肺癌中失表达或表达减少,而在相邻正常肺组织中有80.0%正常表达.WWOX基因的表达与组织类型、细胞分化程度密切相关(P<0.05),在鳞癌和低分化癌中WWOX基因失表达或表达减少.结论 WWOX蛋白在非小细胞肺癌组织中呈低表达,该蛋白表达的缺失可能在不同类型非小细胞肺癌的形成中发挥了不同的作用.     

下承式系杆拱桥吊杆索力测试计算模型研究

对基于频率法测试系杆拱桥吊杆索力的计算模型的选用进行了研究,重点分析了吊杆长细比对模型计算精度的影响规律。通过某实际系杆拱桥中吊杆索力的计算分析表明,随着吊杆长细比的不同,不同计算模型的计算精度有显著差异,需要根据吊杆长细比来合理选用计算模型,才能得到合理的计算精度。文章推荐了与吊杆长细比相对应可满足工程精度要求的索力计算模型。