Survey of ship platoon cooperative control北大核心CSCD

船舶列队是未来水路运输的重要方式。分析船舶列队协同控制的特点和原理;从船−岸协同交互、列队控制模型、列队运动控制、列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理。总结当前船舶列队控制技术瓶颈,包括人机共驾控制、列队控制运动不确定性建模、列队协同控制一致性、通信受限下船舶列队鲁棒控制及一致性控制等。最后,指出未来的船舶列队协同控制发展,应重点解决基于数据驱动与机理融合的列队运动建模、基于生物群体机制的船舶列队控制、基于分层控制的船舶列队控制等关键问题。     

临近地铁的燃气设备振动特性及隔振措施分析

对燃气设备自身运行的振动特征及临近的地铁线路列车经过后叠加的振动响应特性进行了现场测试,分析了地铁线路对临近的燃气设备的振动影响特征.以某地铁线路下穿燃气调压站实际工程为案例,对燃气设备应对地铁列车振动的控制措施及其效果进行了研究分析.研究结果表明:地铁列车通过时,周边燃气设备的振动速度幅值增加明显、加速度幅值变化较小...     

跨座式单轨系统的道岔辅助防护系统研究

跨座式单轨作为中运量的城市轨道交通系统,它主要通过信号系统控制列车运行并同时保障列车的安全;当信号系统故障时,跨座式单轨系统的工作人员必须通过瞭望、人工准备进路组织行车,此时如果出现人员失误,会造成列车掉下轨道梁等事故,导致严重的人员伤亡.为提高跨座式单轨的安全性,根据跨座式单轨的特点设计一种道岔辅助防护系统,该系统能...     

基于大数据技术的铁路电子支付平台双活中心交易日志处理研究与实现

随着铁路电子支付平台业务的发展和客运12306互联网售票系统售票支付量的大幅提升,支付系统在交易日志和快照环节遇到了性能瓶颈.研究运用Spark、Kafka、HBase等关键技术,基于Hadoop平台和Java开发工具设计数据处理架构,满足高性能和基于双活双中心的交易日志处理.经实际应用,大幅提升了系统处理能力,更好地...     

基于拉姆塞模型的城市轨道交通定价研究

为制定最优票价政策,实现票价平衡引导客流的杠杆作用,进一步提高票务收入和运营效率,结合拥挤定价理论,以低峰价格作为平均票价,采用帕累托次优的拉姆塞定价模型,研究城市轨道交通票价制定问题.通过实例分析,计算结果符合实际情况,为运营初期轨道交通合理票价的制定以及未来可能采用的高峰定价提供参考借鉴.     

一种动车组转向架装配线电机传动系统健康状态评估优化方法研究

对于动车组转向架装配线,电机传动系统是其关键部分,由于其运行状态的实时监测数据具有无标签性,采用K-Means聚类等无监督式学习算法是解决这类系统健康状态评估的常用方法。针对传统K-Means算法受噪声及孤立点影响较大的缺陷,提出基于局部异常因子算法的优化方法,有效地去除数据噪声点的影响;针对中心点选取过于随机性的缺陷,提出一种基于样本密度的初始中心点选取方法,并且中心点更新是选取距簇中其他样本点方差最小的点,从而改善了聚类效果;利用实际电机传动系统的运行数据对优化的K-Means算法进行验证。实验结果表明:优化后的算法有效提高了聚类质量,很好解决了实际应用环境下的电机传动系统健康状态评估问题。     

基于多项Logit模型的轨道交通站点步行接驳范围

在分析步行环境、出行时间、出行费用等出行特征影响因素的基础上,运用多项Logit模型建立了居民出行方式选择模型,根据效用相当原则确定城市轨道交通步行接驳范围。根据某城市的某个轨道交通站点的调查数据,利用本文提出的方法计算该站点的步行接驳范围,与传统的接驳范围经验取值及意向调查结果进行比较,发现计算结果与调查统计结果较为一致。计算结果表明,该计算方法是有效合理的,能够为城市轨道交通站点的规划、选址和评价提供依据。     

8G型机车空气制动机的改造

为使8G型机车空气制动机满足机车运行的要求,将其制动机进行改造,文章介绍其改造内容,经改造后的实验和运行证明此改造方案是可行的,其制动机的性能能够满足机车的行驶要求及我国铁路的运输要求.     

网络化城市轨道交通AFC系统票务流转分析

为更好地完成车票管理工作、提高票务管理效率,根据管理方式将车票分为回收类和非回收类,分析这两类轨道交通专用车票的应用特点.在研究网络化运营环境下车票流转的运行模式的基础上,以中央清结算中心、线路中心和车站三级管理流程为例,详细分析回收类车票和非回收类车票的流转全过程,为今后网络化运营下AFC系统的车票流通管理提供理论参...     

城市轨道交通行人通道路阻函数拟合

介绍了由BPR函数拓展而得到的轨道交通站厅内行人流条件下的路阻函数形式,并对其影响因素进行分析.在此基础上,对南京地铁新街口站自动扶梯和人行楼梯上的行人流进行实地调查,用实测数据拟合确定了南京城市轨道交通行人通道的路阻函数模型.研究结果表明,经由实测数据标定得到的路阻函数模型拟合效果较好,可以为轨道交通车站内设施布设等...